一.CMOS Sensor的发展历程：20世纪60，70年代，CCD图像传感器和CMOS图像传感器几乎同时起步。但是，直到90年代初技术才逐步成熟，走进消费领域。CCD图像传感器由于灵敏度高、噪声低，逐步成为图像传感器的主流。但由于工艺上的原因，光敏感元件和信号处理电路不能集成在同一芯片上，造成由CCD图像传感器组装的摄像机体积大、功耗大。CMOS图像传感器以其体积小、功耗低在图像传感器市场上独树

如果突然有人问你，计算机视觉是什么？肯定会脑袋一片空白。或者你是外行，想了解一下这几个字到底什么意思。我们可以先转化一个思路，计算机视觉能干什么。简单的条形码识别人脸拍照更清晰美艳和人脸特效图像风格化物理三维空间重建物体识别自动驾驶中行人识别跟踪，车道线检测，交通标志识别充当机器人的眼睛进行抓取 等等。计算机视觉是计算机科学的一个...

1.标定环境 光照充足 且反射光均匀， 不然导致较大的噪声，会对标定算法的检测造成影响。2.标定的棋盘格 不能有 明显的反光/阴影 等导致亮暗不均的地方。若出现，可通过调节摄像头，图卡和光源相对位置来规避。 我打印制作了很多种类，发现最好的就是，普通办公打印纸。广告类的覆亚膜。都会在室内光源反光的，但有时候太阳光不反。 并且一定要平整，硬度高，不易弯折。最好的就是背光源玻璃基板，经济有限的时候可以

在编译的时候曝出如上的错误，表示flash溢出了。那怎么解决呢？首先，我将新添加的部分注释掉，看是不是因为新添加的代码导致的flash溢出。其次，逐渐缩小范围，是否是所添加的代码中，个别变量的影响。最后，实在没有解决办法的时候，就看看和其他的工程有没有什么区别。我发现，添加之前大小为68608=0x10c00，添加后就超过0x12c00了，一下多了8k多。在没有什么可以删除的时。可以修改flash

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一 前面板菜单：位置2：按下方按钮选择菜单项，如果出现弹出式菜单，旋转通用按钮a，选择所需的选项，如果出现弹出式菜单，再次按下按钮所需选项。位置3：按某个侧面按钮选择侧面菜单项。如果菜单项包含多个选项，可重复按下侧面按钮可看到全部选项。如果出现弹出式菜单旋转通用旋钮a 选择所需的选项。位置4：清除侧面菜单，请再按下方按钮或按Menu Off位置5：某些菜单选项需要设置数字值...

1.构造函数1.1概念构造函数 ，是一种特殊的方法。主要用来在创建对象时初始化对象， 即为对象成员变量赋初始值，总与new运算符一起使用在创建对象的语句中。特别的一个类可以有多个构造函数 ，可根据其参数个数的不同或参数类型的不同来区分它们 即构造函数的重载。1.2 C++构造函数C++语言为类提供的构造函数可自动完成对象的初始化任务，全局对象和静态对象的构造函数在main()函数执行之前就被调用，

像我们小时候写作文时候一样，从左上角开始横向书写，写完第一行，再回到左边来，进行第二行的书写。当写完一张纸256行后（一帧），需要到本子下一页的左上角继续书写第二页。在换行（行消隐）和换页（场消隐）的过程中，笔是要拿起来的，不能在本子上画下巨丑的回扫线。所以，拿起笔换行换页的回扫线过程就是行场消隐。像电视机里面的电子枪或者我们的笔，都是在不断地走“之”字型帧长度（场高）VTotal ：不占用曝光时

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如下图所示，在开启虚拟机的时候，弹出一个窗口，提示我们“内部错误”请打开运行窗口，然后输入命令“cmd”,这样可以调出DOS命令行界面请在命令行界面中输入“services”命令，按回车键确定。命令成功执行后，将出现服务界面。在服务界面，请下拉滚动条，在接近下面的位置，可以看到关于VMware的所有服务。此时有几个VMware服务是处于未运行状态。请依次选中这些未启动的服务，将它们都启动，使之正常