ubuntu20.04对应：我们此处安装和。

Dijkstra算法：适用于所有边权为非负的图，适合没有明确目标或所有目标具有相同优先级的情况。它的搜索范围较大，但能够确保找到从起点到所有节点的最短路径。A*算法：适用于需要寻找特定目标节点的最短路径，并且可以定义合理启发式函数的情况。它的搜索范围较小，效率更高，特别是在启发式函数设计合理的情况下。

主要介绍下一段轨迹其曲率的计算。

Windows中VSCode配置编译C++环境与使用gdb调试