1.首先，参考pytorch官网安装pytorch，我选择的是windows系统+python3.7+pip安装，所以选择好后，直接在cmd中运行图中的命令行，pytorch官网：https://pytorch.org/2.打开pycharm。新建工程，有的童鞋可能会找不到下载的pytorch包，请参考：https://blog.csdn.net/weixin_39954922/artic...

原因：pycharm创建工作目录的时候创建的是虚拟解释器，需要修改为公共解释器之后即可读取到本地的包（图片截取网络）然后就可以file->setting->project->interpreter看到已经下载的包了...

第一步：下载和安装在win10使用Vmware搭建Ubuntu16.04虚拟机，然后下载ORB-SLAM2源码，源码链接https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2。另外，若想成功运行需要其他的附件包，包括：1.C++11或者C++ 0x编译器2.Pangolin： https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin3.Opencv：

一、需要工具如下1.VMware2.jdk-8u161-linux-x64.tar.gz3.securecrt(相当于xshell)4.filezilla(给虚拟机传输文件)5.Centos7.iso6.hadoop-2.9.0.tar.gz二、搭建步骤（可参考https://www.bilibili.com/video/av15390641/?p=6和https://www.cnblogs.co

首先配置虚拟机在这里就不赘述啦~~直接开始配置ROS，并运行小乌龟程序~~开始配置1.更改软件源，打开Ubuntu Software，在EDIT里面讲将设置改为以下形式 2.设置sources.list将电脑设置为接受来自packages.ros.org的软件。--------sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org...