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参考官方教程,整理的个人自学笔记,方便日后查阅。CANoe是德国Vector公司出的一款总线开发环境,全称叫CAN open environment,主要用于汽车总线的开发而设计的。CANoe的前期是为了对CAN通信网络进行建模、仿真、测试和开发,是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具。参考链接:CANoe/CANalyzer 基础教程合集教程演示版本 CANoe 12.0.75Trace窗口是
参考官方教程,整理的个人自学笔记,方便日后查阅。CANoe是德国Vector公司出的一款总线开发环境,全称叫CAN open environment,主要用于汽车总线的开发而设计的。CANoe的前期是为了对CAN通信网络进行建模、仿真、测试和开发,是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具。参考链接:CANoe/CANalyzer 基础教程合集教程演示版本 CANoe 12.0.75因为工作最近要用
看完这篇文章,你会对apollo纵向控制有一个整体的概念
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apollo planning PathTimeGraph类代码详解
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鉴于Apollo planning代码量较大,将Apollo/modules/planning路径下的代码逐个击破,先从简单的开始。对discretized_path.cc/.h/_test.cc进行解析discretized_path.h主要是声明DiscretizedPath类;discretized_path.cc主要是DiscretizedPath类的定义,也就是实现;discretize
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