记录Matlab和ROS之间的通信bugubuntu ping不通windows虚拟机设置为桥接首先ubuntu ifconig查询虚拟机IP 假设为192.169.0.1windows cmd 输入ipconfig查询主机IP假设为192.168.0.2ubuntu操作然后sudo gedit ~/.bashrc输入:export ROS_IP=192.168.0.1然后sudo gedit /

因为在工控机上ubuntu环境下，在ROS下运行算法，依赖的基础库可能经常和其他同事的依赖库有冲突，常常是别人用完之后我再运行就缺库了。因此想到用docker来解决此问题，用docker拉取一个ubuntu 18.04的镜像然后在里面装各种库，装坏了只要用之前留有的备份镜像就可以迅速恢复运行环境，我的各种算法就在这个docker镜像里跑。相当于用docker封装了一个我的工程的独立运行环境，无论带

参考官方教程，整理的个人自学笔记，方便日后查阅。CANoe是德国Vector公司出的一款总线开发环境，全称叫CAN open environment，主要用于汽车总线的开发而设计的。CANoe的前期是为了对CAN通信网络进行建模、仿真、测试和开发，是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具。参考链接：CANoe/CANalyzer 基础教程合集教程演示版本 CANoe 12.0.75Trace窗口是

参考官方教程，整理的个人自学笔记，方便日后查阅。CANoe是德国Vector公司出的一款总线开发环境，全称叫CAN open environment，主要用于汽车总线的开发而设计的。CANoe的前期是为了对CAN通信网络进行建模、仿真、测试和开发，是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具。参考链接：CANoe/CANalyzer 基础教程合集教程演示版本 CANoe 12.0.75因为工作最近要用

看完这篇文章，你会对apollo纵向控制有一个整体的概念

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