车辆运动学模型到动力学模型推导参考https://www.bilibili.com/video/BV1St411A7nH/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.11.车辆运动学模型车辆运动学模型的推导参见我的另一篇博客Coursera self-driving car Part1 Final Project——自动驾驶轨迹跟踪之MPC模型预测控制原理推

车辆运动学模型到动力学模型推导参考https://www.bilibili.com/video/BV1St411A7nH/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.11.车辆运动学模型车辆运动学模型的推导参见我的另一篇博客Coursera self-driving car Part1 Final Project——自动驾驶轨迹跟踪之MPC模型预测控制原理推

百度apollo planning模块PathDecider类代码详解

车辆运动学模型到动力学模型推导参考https://www.bilibili.com/video/BV1St411A7nH/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.11.车辆运动学模型车辆运动学模型的推导参见我的另一篇博客Coursera self-driving car Part1 Final Project——自动驾驶轨迹跟踪之MPC模型预测控制原理推

概述Frame类是apollo planning模块下modules\planning\common\frame.cc/.h实现通过frame_test.cc给出的示例，可以了解该类的功能及使用方式。从类名来看，应该是自车信息类。从代码来看Frame类主要是实现：frame.h#pragma once#include <list>#include <map>#include

apollo planning纵向DP详解

参考官方教程，整理的个人自学笔记，方便日后查阅。CANoe是德国Vector公司出的一款总线开发环境，全称叫CAN open environment，主要用于汽车总线的开发而设计的。CANoe的前期是为了对CAN通信网络进行建模、仿真、测试和开发，是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具。参考链接：CANoe/CANalyzer 基础教程合集教程演示版本 CANoe 12.0.75Graphic窗

自动驾驶路径规划算法学习-RRT算法及matlab实现参考手把手教用matlab做无人驾驶（六）-路径规划RRTRRT快速随机数算法 Rapid Random Tree是基于采样的规划方法的一种。快速搜索随机树，就是在环境中随机撒一些点，这些点经过算法运算，最终可以连接起来，变成车辆可以运行的轨迹。...

车辆运动学模型到动力学模型推导参考https://www.bilibili.com/video/BV1St411A7nH/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.11.车辆运动学模型车辆运动学模型的推导参见我的另一篇博客Coursera self-driving car Part1 Final Project——自动驾驶轨迹跟踪之MPC模型预测控制原理推

记录Matlab和ROS之间的通信bugubuntu ping不通windows虚拟机设置为桥接首先ubuntu ifconig查询虚拟机IP 假设为192.169.0.1windows cmd 输入ipconfig查询主机IP假设为192.168.0.2ubuntu操作然后sudo gedit ~/.bashrc输入:export ROS_IP=192.168.0.1然后sudo gedit /