参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/128927771。

为了计算这两组欧拉角之间的角偏差（三维空间旋转夹角），我们需要先将欧拉角转换为（假设采用航空/航天最常用的旋转顺序），然后求出相对旋转矩阵的转角。

当我们使用pytorch进行模型训练或测试时，有时候希望能知道模型每一层分别是什么，具有怎样的参数。此时我们可以将模型打印出来，输出每一层的名字、类型、参数等。

注意，需要添加 save 和 close, 否则会出现文件夹为空的现象，此外，save 和 close 要放在循环外面。

LongChain + Deepseek + Faiss 打造RAGLongChain的功能跟大模型中的 Function Call 类似。

分为 simple baselinemedium 、strong、boss上一篇 ： simple:https://editor.csdn.net/md/?articleId=134950253

虽然将数据划分为训练集、测试集但这种方法对数据的划分相当敏感。为了得到更客观的正确率 (不一定正确率更高)，我们可以使用交叉验证 + 网格搜索方式最大程度上来获取客观的最优解。

是由大模型公司与科技巨头在 2024 年 7 月联合推出的一款。简单来说，它是一个拥有的 AI 模型，旨在提供可以媲美更大体量模型的性能，同时还能在单个消费级显卡（如高端显卡）或企业级 GPU 上高效运行。

使用方式：把这段文字放在你每次新对话的开头，或者设置为 Claude 的 system prompt / custom instructions。你是一位激光通信与轨道动力学领域的技术顾问。

embedding 过程中，神经网络的输入=单词，输出=输出 = 单词（作为邻居）的概率Q：怎么把调用模型API改为服务器部署好的大模型，另外知识库单个文件改为文件夹现在使用的是 dashscope 接口，我们也可以部署自己的大模型，通过 http serivce，按照dashscope/openai 接口进行返回内容server填写自己的 api url即可faiss。