描述grpc async的架构，实现异步非阻塞的stream server

c++的可见性，有序性与原子性的分析，比较c++的volatile和java的volatile的不同

1.什么是姿态一个无人机，或者说一个物体，在空间上总是有6个自由度，分别对应XYZ轴的移动以及转动。简单的说，就是前后方向的移动，左右方向的移动，上下方向的移动，共3个自由度，这是位置。还有3个自由度就是绕XYZ轴的转动，这就是姿态，绕不同的轴转动的叫法不一样。分为俯仰（pitch）、横滚（roll，玩直升机和固定翼的会把横滚叫做副翼）、航向（yaw）。这三个角度合起来可以表示一架无人...

接着上一篇的代码继续进行分析，上一篇的最后我们已经得到了过渡姿态R_rp的旋转矩阵（大地坐标系）。并得到了从实际姿态旋转到过渡姿态时，在机体坐标系的三轴角度差e_R。/* R_rp and R_sp has the same Z axis, calculate yaw error */math::Vector<3> R_sp_x(R_sp(0, 0), R_sp(1,

docker容器启动时运行脚本1. docker容器开机运行2. docker容器启动时运行脚本二级目录三级目录1. docker容器开机运行  很多时候我们都有这样的需求，在开机的时候自动运行容器，并且容器被意外关闭时，能够自动重启，这个时候我们加入–restart=always属性即可满足该需求。命令如下   docker update --restart=always 容器名字或ID或者在运

docker容器启动时运行脚本1. docker容器开机运行2. docker容器启动时运行脚本二级目录三级目录1. docker容器开机运行  很多时候我们都有这样的需求，在开机的时候自动运行容器，并且容器被意外关闭时，能够自动重启，这个时候我们加入–restart=always属性即可满足该需求。命令如下   docker update --restart=always 容器名字或ID或者在运

一、前言首先，我们要清楚的我们的需求，PX4的位置控制需要完成什么样的工作。位置控制需要完成的是，从期望位置得到期望姿态的一个过程，然后把期望姿态传递给姿态控制模块，所以位置控制的输入是期望位置，输出是期望姿态（当然可能还需要其他信息）。然后，PX4的位置又可以分为两种，一种是自动控制，即地面站规划航线，无人机自己飞，第二种是手动控制，即遥控器控制期望位置（或者叫GPS定点模式）。这两种控制需..

背景 在当今快速发展的科技世界里，嵌入式计算平台已经成为创新和学习的重要工具。哪吒开发板和NVIDIA Jetson Nano便是其中的佼佼者，各自以其独特的魅力吸引着不同的用户群体。哪吒开发板和NVIDIA Jetson Nano聚焦于人工智能和机器学习领域，凭借其强大的GPU处理能力和优化的软件环境，为开发者提供了在边缘设备上实现复杂计算任务的可能性。探讨这两款开发板的目的在于理解不同应用场景

k8s搭建mysql主从同步1.1.