一.下载源码首先，我们先下载PX4的源码。本人将要分析的为1.54版本的PX4源码。1.官方地址传送门：https://github.com/PX4/Firmware/archive/v1.5.4.zip2.百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1HYUuxED1Nv2_uE_sMx1RQQ打开文件夹Firmware-1.5.4\src\modules\mc_a...

k8s搭建mysql主从同步1.1.  

docker容器启动时运行脚本1. docker容器开机运行2. docker容器启动时运行脚本二级目录三级目录1. docker容器开机运行  很多时候我们都有这样的需求，在开机的时候自动运行容器，并且容器被意外关闭时，能够自动重启，这个时候我们加入–restart=always属性即可满足该需求。命令如下   docker update --restart=always 容器名字或ID或者在运