在嵌入式 Linux 系统中，摄像头的视频采集通常通过（Video4Linux2）接口完成。不同的摄像头驱动会支持不同的像素格式，这些格式直接影响到应用是否能够正常解析、显示或编码视频数据。本文基于实际在 RK3568 平台 MIPI 摄像头下运行的输出，详细解析每种格式的含义和用途，并解释单平面与多平面模式的区别。第一行。

功能需求一般 GPU 方案RV1126 方案 (无GPU)操作系统3D 游戏/渲染OpenGL ES无法实现UI 界面LVGL / MiniGUI / Qt(CPU渲染)UI 合成GPU 硬件合成RGA 硬件合成 (OSD叠加)图像缩放/转码GPU Shader 或 CPURGA (效率极高)AI 矩阵计算NPU (RKNN, 专门干这个的)如果你是做智能摄像头、人脸识别终端、二维码扫描仪，RV1

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ADB不能连接：D:\adb\platform-tools>adb.exe devices* daemon not running; starting now at tcp:5037could not read ok from ADB Server* failed to start daemonadb.exe: failed to check server version: cannot c

GMP（GNU Multiple Precision Arithmetic Library）是一款免费的数学库，它允许程序员在任意精度和数字大小的前提下进行算术运算。GMP专为速度而设计，适合在复杂的数学运算中使用，如密码学、计算几何和大数模拟。GMP库是一个功能强大的工具，适合任何需要高精度数学运算的项目。它的高性能和灵活性使得GMP成为科学研究、金融分析和密码学领域的理想选择。

找到相应网络接口的配置文件，路径通常在。例如，文件名可能是类似。的设置文件来配置静态 IP。另一种常见的方法是直接编辑。来管理网络，可以通过编辑。管理网络，可以通过修改。命令来配置静态 IP。文件来设置静态 IP。

编译报错：Error: L6218E: Undefined symbol main (referred from entry9a.o).Error: L6218E: Undefined symbol main (referred from rtentry2.o).分析可能原因：1.如果main函数书写时出错，把main写mian，会出现Error: L6218E: Undefined symbol

正常现象：接上USB，电脑识别出一个名称为JLINK的盘，并且设备管理器-端口-Jlink CDC UART port经过排查，发现有问题时候，电脑识别出截图这个驱动，这个不对。并且，此时电脑接键盘，也是识别出这个驱动。解决方法：在nRF Connect DFU Trigger处，右键点击“卸载设备”，重新接上设备USB，即可解决。出错截图：不能识别J-link。...

编译报错：Error: L6218E: Undefined symbol main (referred from entry9a.o).Error: L6218E: Undefined symbol main (referred from rtentry2.o).分析可能原因：1.如果main函数书写时出错，把main写mian，会出现Error: L6218E: Undefined symbol

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