在机器视觉技术普及之前，自动化生产线上大量使用了光电技术来辅助人工进行部分检测工作。随着科技的进步,现代饮料灌装生产线日益向高速化、全自动化的方向发展。从制瓶灌装，再到封盖贴标，最终到装箱码垛，这一系列的生产工序都早已实现了机器代替人工的跨越.机器视觉技术主要是用计算机来模拟人的视觉功能提取事物图像中的信息，进行处理分析，并最终用于实际检测、测量和控制...

谁能在上海请我吃一顿烤全羊！又折腾了几乎个通宵...对于将Open×××弄进内核这件事，我已经找到了两个思路：1.使用UDP的encap rcv HOOK/tun xmit HOOK；2.使用Netfilter的PREROUTING HOOK分离控制通道和数据通道；但是有个问题，那就是它们都仅仅对UDP有效，而Open×××虽不建议但是也是对TCP提供支持的。然而如果实现T...

/opt/s5pv210/kernel/drivers/video/logo我用的是GIMP把PNG图片改成224色保存（打开GIMP，选图片，画像-模式-索引-224色—保存—ASCII，OK)在到存放图片目录执行pngtopnm default_wallpaper.png >logo_linux_clut224.pnmpnmtoplain...

前面说到要做linux底层开发或者编写Linux的驱动，必须建立内核源码树，之前我们提到过在本机上构建源码树—-Linux内核剖析（三），其建立的源码树是针对i686平台的，但是我么嵌入式系统用的是arm平台，这就需要我们为arm板交叉构建一份板子可用的内核源码树。首先下载与你嵌入式系统平台版本号一致的linux内核，我的版本为2.6.35，当然如果你...

为什么速度快？Redis的高并发和快速原因1.redis是基于内存的，内存的读写速度非常快；2.redis是单线程的，省去了很多上下文切换线程的时间；3.redis使用多路复用技术，可以处理并发的连接。非阻塞IO 内部实现采用epoll，采用了epoll+自己实现的简单的事件框架。epoll中的读、写、关闭、连接都转化成了事件，然后利用epoll的多路复用特性，绝不在io(指的是网络io或...

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树莓派提高实时性的新思路by yafeng 转载请注明树莓派是一台应用linux系统的ARM电脑，由于linux是非实时性系统，所以各个任务之间会不停的切换，时间片20ms-100ms不等，所以很难获得实时的输出，这里先贴个小例子，内容很简单，把一个IO点置为高电平，等待1000us（1ms）然后置为低电平，并记录需要的时间，记录10000次（2ms*10000=20秒）。...

QT: XKEYBOARD extension not present on the X server我在树莓派2b下的vnc远程连接到kali-all（所谓的kali-all就是在kali官方提供的树莓派最小系统上执行了apt-get install kali-linux-all，安装完成后大概14G左右大小），在启动wireshark后报上述错误，我google后发现wireshark...

用PL/SQL连接oracle数据库，不管是本地的还是远程的，一般都需要安装oracle客户端（500M左右）比较大，而且在各个系统上安装也有些讲究，需要修改相应配置文件，有点麻烦。如何达到不安装oracle客户端，又能使用PL/SQL工具？测试环境：win7系统，未安装过oracle包括客户端，本机虚拟机linux中装有oracle，并有一个可用的orcl实例.1.orac...

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