不小心下载了英文版的windows8.1的操作系统，要添加中文语言，结果遇到不少问题。第一：安装中文语言包：可以在控制面板-添加语言中添加，这个方法好像只能在线更新，那速度，不能忍。还可以下载离线语言包，打开lpksetup安装，这种方法会快很多。第二：code page安装了中文语言包，并设置了区域-更改位置，系统显示成功转成了中文。但进入CMD之后，查询当前code page(...

参考：《A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation.》该论文是ROS中hector_mapping建图包的论文，发表于2010年但hector_mapping在ROS中只更新到了Kinetic版本。毕设轮椅导航用到了这个导航，拿出来读了一下，二维部分还是很好懂的，公式也比较简单。已经有人翻译过了这篇文...

转载于:https://www.cnblogs.com/xiao-zh/p/7350975.html

import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom sklearn import datasetsfrom sklearn.model_selection import train_test_splitfrom sklearn.tree import DecisionTreeClassifier,Decisi...

在执行git clone命令报错Unable to negotiate with xxx.xxx.xxx.xxx port 12345: no matching key exchange method found. Their offer: diffie-hellman-group1-sha1Unable to negotiate with xxx.xxx.xxx.xxx port 1...

不可屏蔽中断 Non-maskable interrupts (NMIs)embOS performs atomic operations by disabling interrupts. However, a non-maskableinterrupt (NMI) cannot be disabled, meaning it can interrupt these atomic operati.

从摄像头获取的视频数据，经过编码后（当然，也可以不编码，如果你觉得也很ok的话），既可以视频录制，同时如果需要，当然也可以视频远程传输咯，而实时传输协议（Real-time Transport Protocol，RTP）是在Internet上处理多媒体数据流的一种网络协议，利用它能够在一对一（unicast，单播）或者一对多（multicast，多播）的网络环境中实现传流媒体数据的实...

转载：http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_125649.HTM作为电子工程师，芯片的datasheet肯定是每天都要接触的。记得在学校学习的时候，芯片手册都是印在书上的，于是以后做电子小制作时，都那课本来看。显然书上不可能有所有的芯片手册，也不可能得到及时更新。于是我们学会了上网查找。我的一般流程是：1.到芯片datasheet下载网站下载datash...

gpcc是Greenplum数据库官方自带的数据库监控软件。本文将会详细讲解gpcc安装的过程,安装使用的比较新的版本4.5.1安装配置GPCC监控软件1. 开启数据收集代理（Data Collection Agents，DCA）1.1 gpperfmon_install工具将要完成的任务gpperfmon_install工具将要完成的任务包括：...

　　方差膨胀系数(variance inflation factor，VIF)是衡量多元线性回归模型中复 (多重)共线性严重程度的一种度量。它表示回归系数估计量的方差与假设自变量间不线性相关时方差相比的比值。　　多重共线性是指自变量之间存在线性相关关系，即一个自变量可以是其他一个或几个自变量的线性组合。若存在多重共线性，计算自变量的偏回归系数时矩阵不可逆。其表现主要有：整个模型的方差分析...