本课题来源于陈安老师的嵌入式的实践课程，使用现有的六轴机械手，采用蓝牙通信技术实现手机和六轴机械手的无线通信，编写相应的程序，通过树莓派烧写程序到arduino板卡中，通过手机客户端无线控制机械手运动。可以控制机械臂的运动，停止，加速，减速运动等#include<Servo.h>Servo myservo3;Servo myservo5;Servo myservo6;...

C语言实现Linux网络嗅探器一、知识准备1.一般情况下，网络上所有的机器都可以“听”到通过的流量，但对不属于自己的数据包则不予响应。如果某个工作站的网络接口处于混杂模式，那么它就可以捕获网络上所有的数据包和帧。2.为了绕过标准的TCP/IP堆栈，网卡就必须设置为混杂模式。一般情况下，要激活这种方式，内核需要root权限来运行这种程序，所以Sniffer需要root身份安装。3.当一个黑客...

问题背景在业务使用redis过程中，出现了read timeout 的异常。问题排查直接原因运维查询redis慢查询日志，发现在异常时间节点，有redis慢查询日志，执行sadd 命令花费了1秒钟。但由于redis是单线程应用，执行单条命令的阻塞，会造成其他命令的排队等候，导致read timeout。深入排查-为什么sadd这么慢呢为什么sadd这么慢呢？查阅r...

https://www.jianshu.com/p/f3ef78deadaa转自Navicat Premium for Mac v12.0.22.0 破解教程，macOS上手动破解，无需补丁，无毒今天换了电脑，想装一个Navicat，突然发现了这篇破解教程，竟爱不释手，顾Copy过来保存留念，如有侵权，请联系必删。由于没有账号、导致没有办法联系到作者申请权...

一、安装nginxyum install -y nginx二、修改配置文件/etc/nginx/nginx.confuser nginx;worker_processes auto;error_log /var/log/nginx/error.log;pid /run/nginx.pid;include /usr/share/nginx/modules...

一、安装　　npm install -g create-react-app　　版本校验：create-react-app --version二、创建项目　　create-react-app指令默认调用npm，于是直接把npm的register给永久设置过来就好了，这样使用cnpm或者npm就没差别了。创建项目速度会快很多npm config set registry ...

stm32f407 Discovery 裸机支持ROS（Robot Operating System）系统的rosserial。Project的GitHub地址：https://github.com/will1991/stmf4VCP-ROSSERIAL这个Project用的是cubeMX 最新版本和 MDK PRO 5.23版本编写编译，选择的语言是C++和C混编，没得招~，ros...

centos7 是以后这种操作centos6及以下不一样在物理机上只要执行 ：yum -y install kde-l10n-Chinese telnet && \yum -y reinstall glibc-common基本就能搞定还有修改一下/etc/locale.confLC_ALL="zh_CN....

第一步：使用charles进行https抓包https://www.jianshu.com/p/7a88617ce80b 使用charles进行https抓包使用Charles进行HTTPS抓包（包括安装信任证书以及抓包 出现无法抓包unknown和证书无效解决方案）因为微信小程序都是https的请求，所以必须要能解析https，要解析https，就要证书...

贪心算法一、基本概念：所谓贪心算法是指，在对问题求解时，总是做出在当前看来是最好的选择。也就是说，不从整体最优上加以考虑，他所做出的仅是在某种意义上的局部最优解。贪心算法没有固定的算法框架，算法设计的关键是贪心策略的选择。必须注意的是，贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解，选择的贪心策略必须具备无后效性，即某个状态以后的过程不会影响以前的状态，只与当前...