ORB-SLAM是一种基于ORB特征的三维定位与地图构建算法（SLAM）[1]。该算法由Raul Mur-Artal，J. M. M. Montiel和Juan D. Tardos于2015年发表在IEEE Transactions on Robotics。ORB-SLAM基于PTAM架构，增加了地图初始化和闭环检测的功能，优化了关键帧选取和地图构建的方法，在处理速度、追踪效果和地图精度上都取得了

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【My Project】织物疵点检测机器视觉系统 软件测试平台SkySeraph May 4th2012Email：skyseraph00@163.comⅠ 前沿　　之前针对个人研究的不同算法开发过三个检测平台（平台一和 平台二），此平台为最后的综合平台，实现织物疵点检测和分类，实现了织物图像的批量化处理，实现了数据库存储疵点信息和用户管理，同时具备自动化测试的同时...

SLAM 主要分为两个部分：前端和后端，前端也就是视觉里程计（VO），它根据相邻图像的信息粗略的估计出相机的运动，给后端提供较好的初始值。VO的实现方法可以根据是否需要提取特征分为两类：基于特征点的方法，不使用特征点的直接方法。 基于特征点的VO运行稳定，对光照、动态物体不敏感。图像特征点的提取和匹配是计算机视觉中的一个基本问题，在视觉SLAM中就需要首先找到相邻图像对应点的组合，根据这些匹配的.

1. 有关ring buffer的理解1) ring buffer位首尾相接的buffer，即类似生活中的圆形跑道；2) 空闲空间+数据空间=ring buffer大小3) ring buffer的读写，类似生活中在圆形跑道上的追赶游戏，领跑者位write，追赶着为read4) 如果read跑的太快，追上write，追赶者read要停下来，否则游戏结束。即保证没有数据空...

因为工作的关系和自己的兴趣原因，我尝试了自己从ubuntu 14.04 交叉编译ffmpeg。我交叉编译ffmpeg的方法，完全是摸索得到的。在这之前，我从来没有试过交叉编译。在从ubuntu成功交叉编译之前，我多次尝试了在MingW、cygwin编译ffmpeg，无一例外全部失败。这次的成功完全是巧合，因为换个电脑我不确定我会不会还是成功。虽然如此我依然要把这次经历写下来。...

这章的内容是真的有意思特别是代码。先贴上代码：class Program{static void Main(string[] args){object lock1 = new object();object lock2 = new object();...

package com.jason.lala.pipe.dbinfoimport com.jason.lala.common.query.option.HbaseOptionsimport org.apache.hadoop.hbase.{CellUtil, HBaseConfiguration, TableName}import org.apache.hadoop.hbase...

quartus破解详细教程首先，解压压缩包后，17.1.0.240是quartus prime pro17（专业版）,17.1.0.590是quartus prime stand17（标准版）。以标准版为例，解压17.1.0.590文件夹内全部压缩文件，点击QuartusSetup-17.1.0.590-windows进行安装，选择非中文路径安装。安装完成后，把crack文件夹内的Q...

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：1）用户闪存 = 芯片内置的Flash。2）SRAM = 芯片内置的RAM区，就是内存啦。3）系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区。在每个STM32的...