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介绍Linux是一个开源、免费的操作系统,具有很强的稳定性、安全性、以及处理多并发的能力,目前大多数企业级应用甚至是集群项目都部署运行在Linux操作系统上,很多软件公司考虑到开发成本都首选Linux,Linux在中国软件公司得到了广泛使用。Linux发行版本主要有:Ubuntu、RedHat、CentOS、Debain、Fedora、SuSE、OpenSUSE、红旗Linux。安装虚拟机。镜像系
机器人视觉伺服就是在闭环控制环节中使用计算机视觉数据来控制机器人运动1.机器人视觉伺服的分类从反馈信息类型的角度,可分为:基于位置(position-based)的视觉控制反馈偏差在3D直角坐标空间计算。使用特征信息估计机器人与目标之间的相对位姿。需要对机器人和视觉系统进行标定。要进行图像解释、位姿估计,计算量较大。基于图像(image-based)的视觉控制反馈偏差在2D图像平面空间计算。即相机
1、一个ROS软件包由什么组成一个符合catkin规范的package.xml文件这个package.xml文件提供有关该软件包的元信息,包括作者信息、版权、依赖一个catkin版本的CMakeLists.txt文件如果ROS软件包是一个catkin元包的话,则需要有一个CMakeLists.txt文件的相关模板,是ROS的编译系统catkin需要使用的文件,描述了package的各种编译规则,需
Apriltag官网提供的tag图片分辨率很低,完全无法使用,通过openmv生成apriltag标签。生成方法如下:openmv IDE的下载与安装openmv官方提供了各种版本的IDE,下载Ubuntu版本,得到一个.run文件。下载链接下载完成后执行如下命令完成安装:sudo chmod +x openmv-ide-linux-x86_64-2.6.8.run./openmv-ide-lin
LabelImg是一个图形图像注释工具。它是用Python编写的,使用Qt作为图形界面。图片标注被保存为PASCAL VOC格式的XML文件,这是ImageNet使用的格式。此外,它还支持YOLO和CreateML格式。怎么安装LabelImg我就不说了,网上教程很多,而且不同的操作系统下,安装方式也存在差异,我是在ubuntu系统下安装使用的。我来说说怎么使用LabelImg对图像进行标注,并介
emplace操作C++11新标准引入了三个新成员:emplace、emplace_back、emplace_front,分别对应insert、push_back、push_frontemplace操作构造而不拷贝元素调用push或者insert时,将元素类型的对象传递出去,这些对象被拷贝到容器当中,或者创建一个局部临时对象,并将其压入容器调用emplace时,则是将参数传递给元素类型的构造函数,
1、系统时钟就是我们在桌面上看到的时钟,或者在终端使用date命令看到的时钟。系统启动时会去读取系统硬件时钟,之后独立运行。2、硬件时钟是存储在主板上CMOS里的时钟,也就是BIOS中的时间,关机后该时钟依然运行,主板的电池为它供电。对应于嵌入式设备有一个RTC模块。硬件时钟即RTC时钟。3、使用命令对时钟进行查看与修改。查看当前系统时钟wangmj@wangmj:~$ date2020年 11月
查看Ubuntu下opencv安装库:wangmj@wangmj:~$ pkg-config opencv --libs-L/usr/local/lib -lopencv_stitching -lopencv_highgui -lopencv_superres -lopencv_viz -lopencv_shape -lopencv_objdetect -lopencv_ml -lopencv_d
容器:begin和end函数begin和end是vector的两个成员函数begin和endbegin:返回指向容器第一个元素的迭代器end:返回指向容器最后一个元素下一个位置的迭代器begin和end返回的具体类型由对象是否是常量决定:如果对象是常量,begin和end返回const_iterator如果对象不是常量,返回iteratorvector<int> v1;const ve
LabelImg是一个图形图像注释工具。它是用Python编写的,使用Qt作为图形界面。图片标注被保存为PASCAL VOC格式的XML文件,这是ImageNet使用的格式。此外,它还支持YOLO和CreateML格式。怎么安装LabelImg我就不说了,网上教程很多,而且不同的操作系统下,安装方式也存在差异,我是在ubuntu系统下安装使用的。我来说说怎么使用LabelImg对图像进行标注,并介







