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- @waihekor
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多传感器融合中的时间硬同步1-论文阅读
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FAST-LIO(一)：论文简要介绍
论文题目：FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter，FAST-LIO：一种基于紧耦合IKF算法的快速的，鲁棒性的激光雷达惯性里程计。
由磁场数据和加速度数据计算初始姿态角
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欧拉角和四元数之间转换公式推导
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基于EKF的IMU姿态解算
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到底了