粒子滤波（PF：Particle Filter） 　　粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods)，它是利用粒子集来表示概率，可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布，是一种顺序重要性采样法(Sequential Importance Sampling)。简单来说，粒子滤波法是

计算机视觉简介随着自动化水平不断的提高，机器视觉在自动化行业中应用也是越来越多，而机器视觉在我国可以说处于刚起步发展阶段，从事这一行业研究的专业人士很少，前两天有位热心的网友特地给我来信寻求这方面的资料支持，今就下班之余在网上搜索了下面这篇本人认为介绍的比较全面的文章，现摘录如下，希望能给从事自动化行业的人士一些指引，我将在中国自动化网及BBS论坛经常简介有关机器视觉方面的知识，希望大家能关注，也

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Debug是调试版，Release是发行版。要生成Release，只要在Menu中的Build->Set   Active   Configuration->Project   Configuration中选择Release，点击OK搞定 接触VC++ 6.0那么长时间竟然不知如何生成发布程序！汗颜~~查了一些资料，如下： 1、确定Debug版无错，注意T

ubuntu 没有rpm命令 1：用鼠标点一下vmware里，把焦点转移到vmware 2。插入u盘，系统会自动识别 (只要VM有装USB驱动即可) 3。建立挂载目录，一般#mkdir /mnt/udisk 这时候他会自动检测到，然后用 fdisk- l看一眼 ，， [root@yyl-0377 root]# fdisk -l Disk /dev/sda: 5368 MB, 5368709120

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