链表一般地，C语言实现双向链表是这样定义节点的struct list_node {int data;struct list_node *prev;// 指向前一节点struct list_node *next;// 指向后一节点}而在rt-thread中，链表定义是这样的：struct list_node {struct list_node *next;struct list_node *prev

一、环境硬件平台：潘多拉开发板rt-thread版本：v4.1.0编译平台：gcc依赖的package: easy_flash, fal, wlan_wiced, stm32_sdio, mymqtt二、使用过程1、更改配置在bsp目录，打开ComEmu 运行menuconfig:使能wifiwifi依赖这些包:easy_flash, fal, wlan_wiced, stm32_sdio。wif

安装完STM32CubeProgrammer后，程序是带命令行接口程序的，即STM32_Programmer_CLI。这个程序就在安装路径的bin目录。将程序目录添加Path环境变量后，就可以愉快的在命令行使用STM32_Programmer_CLI操作单片机了。比如我把STM32CubeProgrammer安装到了C盘，打开环境变量设置，将bin目录添加到Path:![在这里插入图片描述](ht

can总线标准数据帧标准帧ID有11位，数据可以有0~8个字节。canopen的ID在canopen中，把11位的ID分成两部分，前4位是功能码，后7位是节点ID功能4位功能码的二进制表示完整表示(前面补0，后面加7位node-id，凑成12位，然后用十六进制表示)EMCY0b00010x080 + node-idTPDO10b00110x180 + node-idTPDO20b01010x280