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前面讲到V2X就是Vehicle To Everything,即车队外界所有信息的交换,这里的X代表Everything,在V2X概念中,我们将它看作四大部分,车与车通信(V2V),车与路标基础设施通信(V2I),车与人通信(V2P)以及车与运营商网络通讯(V2N);既然是通讯,那么它就有标准,今天的文章,主要来介绍一下V2X的标准,首先主流标准有以下国标,欧标,美标,日标;国标: 2017年
本教程选用的Yocto版本为3.0.4,我使用的Linux发行版为Ubuntu 18.04 (LTS),图中所有示例为实际测试截图,有问题请给我留言。在Yocto项目中,有一些专业的术语、比喻、专有名词等。这些基本概念是我们学习和使用Yocto构建自己的嵌入式Linux系统的前提。本节主要介绍了一些Yocto的一些专业术语、BitBake、部分元数据。后续章节会对OpenEmbedded系统构建过
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1.术语与缩写术语DCMDiagnostic Communication ManngerDEMDiagnostic Event ManngerUDSUnified diagnostic servicesOBDOn-Board DiagnosisDSDDiagnostic Service DispatcherDSL
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这里对 RID 的三种控制类型做一个详细的介绍:启动 RID 如果对诊断请求的响应是肯定或否定,则表明该请求已被执行或正在进行中,例程将从 StartRoutine 请求消息完成到第一响应消息完成之间的某个时间在服务器的内存中启动。如果是动态的,则数据长度应为在参数currentDataLength中提供,该参数保存字节的长度(以字节为单位)最后一个dataIn参数。如果是动态的,则datalen
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前言首先感谢autogeek的分享,原文链接:http://www.cnblogs.com/autogeek/p/4458591.html由于工作中经常用到ISO-14229,因此决定对该协议做个总体介绍和总结,既是对自己学习的总结,也能够给初次涉及该协议的朋友一个参考。首先简要介绍什么是ISO-14229,至于可以在网上找到的大篇理论介绍我就略过不讲了,有兴趣可以自行搜索。简单的说,它就是一个用
SOME/IP,全称为Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP,是用于控制消息的汽车中间件解决方案,是一种面向服务的可伸缩的协议。SOME/IP于2011年由BMW设计,2014年纳入AUTOSAR规范。SOME/IP的报文格式如下图所示,由消息头部(Header)和消息体(Payload)组成,Header主要包括以下字段:Message ID,用
我们编写的源代码是人类语言,我们自己能够轻松理解;但是对于计算机硬件(CPU),源代码就是天书,根本无法执行,计算机只能识别某些特定的二进制指令,在程序真正运行之前必须将源代码转换成二进制指令。所谓的二进制指令,也就是机器码,是 CPU 能够识别的硬件层面的“代码”,简陋的硬件(比如古老的单片机)只能使用几十个指令,强大的硬件(PC 和智能手机)能使用成百上千个指令。然而,究竟在什么时候将源代码转
传统软件开发流程软件安全开发流程新增项客户需求收集客户安全需求收集需求分析与澄清分析客户安全需求,制定安全标准和要求,建立安全需求管理、安全与隐私风险评估软件设计在特性设计中结合安全设计规范进行安全设计,对模块进行威胁建模和攻击面分析软件编码安全编码:新代码使用安全函数,老代码替换危险函数,对代码进行安全检视;使用第三方开源工具或者库,需要使用最好的最新的版本构建满足安全编译选项的要求选择安全的构
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String的遍历。