QNX和RTAOS的差别，对于笔者来说最直接的区别就是，一个是加拿大的黑莓公司的，一个是ETAS的（查了下ETAS，貌似是博世的一个子公司）。相比于RTAOS，由于MMU的使用，QNX更凸显进程和线程的概念，而RTAOS，软件直接运行在内存上（也可以说LMA和VMA是相同的，虚拟内存地址和加载内存地址），没有MMU，所以还是主要凸显Task的概念。黑莓QNX软件组合，包括我们的安全预认证产品版本，

一、进程与线程1.1 进程和线程的概念1.1.1 什么是进程、线程，各自有什么优点概念：进程是对运行时程序的封装，是系统进行资源调度和分配的的基本单位，实现了操作系统的并发；线程是进程的子任务，是CPU调度和分派的基本单位，用于保证程序的实时性，实现进程内部的并发；线程是操作系统可识别的最小执行和调度单位。每个线程都独自占用一个虚拟处理器：独自的寄存器组，指令计数器和处理器状态。每个线程完成不同的

MCU（Microcontroller Unit）和SoC（System on a Chip）是两种不同的嵌入式系统，它们通常运行不同类型的操作系统，具体取决于其应用场景和硬件资源。

比如我们看了一个查询系统当前的进程列表方法，进而了解了这个文件，那么我们就可以直接检索系统调用这个方法的地方，看看它的用法，以及它是在哪些文件中使用的，这样子就可以找到下一个切入点，再次深入源码当中学习。代码不可能一次就吃透全部，我们的策略是不断地渗透，今天一个方法，明天一个文件，然后是一个目录，最后是一个项目。我们需要激励源，画图如果让同事看到，会让你有成就感，有了炫耀的资本，这样会更激发自己的

本文改编于Linux下学习用C语言实现MQTT(三）（异步函数）https://blog.csdn.net/qq_43260665/article/details/88541433原文是执行一次发送一次消息，然后就断开了，我把它改成了可以连续发送消息的mqtt实现：Talk is cheap show me the code!MQTTpublish.cpp#...

分布式实时处理系统——C++高性能编程　　【前言】基于通信基础，介绍Hurricane实时处理系统的工程实现，主要使用C++语言。一、IPC、socket、异步I/O epoll二、C++11　　1、linux内存管理中使用RALL原则，C++通过加入类的构造函数和析构函数解决资源管理问题。让编译器自己去调用析构函数释放资源。　　2、类对象的值传递问题会导致多次析构，使用智能指针；　　3、C++怎

风险类型可能性严重性说明标准库 ABI 不匹配高灾难性导致段错误、数据损坏、不可预测行为异常处理失败高高程序在抛出异常时意外终止符号版本冲突中高程序无法启动，动态链接错误RTTI/dynamic_cast 失效中中/高多态和类型转换出现逻辑错误微妙的运行时行为差异低不定难以调试的间歇性故障。

v2x@ubuntu:~/Desktop/yancheng/mqttClient$g++test123.cpp-o123.o/tmp/ccJj8ZcW.o:Infunction`main':test123.cpp:(.text+0x1ea):undefinedreferenceto`MQTTClient_create'test123.cpp:(.text+0x217):...

编程语言的基础考察1、以下代码运行结果为：#include <iostream>using namespace std;int func(int x);int main(){cout<<func(9867)<<endl;cout << "Hello World";return 0;}int func(int x){int count=0;while(

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <netinet/in.h>#include <sys/socket.h>#include <arpa/inet.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#includ...