IEEE802.1AS-Rev是为以太网第二层所定义的1588规范加以扩展，它的扩展包括了所有域常用peer延迟服务，支持精细时间测量FTM，对链路聚合(802.1AX)的支持，改善的使用范围-包括1步时间戳标准化处理以及针对长链、环的支持，更好的响应能力，这包括了更快的主站交互、降低BMCA收敛时间。对于TSN而言，其最为重要的不是“最快的传输”和“平均延时”，而是“最差状态下的延时”—这如同“

在汽车网络通信中，诊断扮演了非常重要的角色，无论是故障筛查、整车下线配置，还是ECU的软件更新、远程OTA等，都离不开诊断技术。传统基于CAN的诊断相信大家都不陌生，那么如果应用了车载以太网，诊断该如何实现呢？答案是DoIP。利用DoIP协议，就可以实现基于车载以太网的诊断服务，从而借助更高速率的数据传输进行车辆诊断的相关工作。今天我们就来简单介绍一下DoIP协议。

随着汽车行业的不断发展，特别是在电动汽车和智能网联汽车领域的快速进步，DoIP协议作为一种高效、灵活且安全的诊断通信方式，正逐渐成为行业标准。

电子技术改变了现代汽车，它让设计人员能够利用传感器和控制器来实现越来越多的功能。然而，从安全的角度来看，电子技术日益重要的作用也带来了更多的挑战。在电子技术的应用使汽车更高效、更环保和更舒适的同时，一旦关键元件发生故障，安全风险也将更大；因为人类驾驶员控制车辆做出响应的动作和决策能力降低了。汽车行业也认识到了安全的重要性，并制定了针对汽车电子相关部件的具体标准，即 ISO 26262。ISO 26

Software Defined Vehicle | The Eclipse Foundation导读：移动出行时代，汽车逐渐由机械驱动的硬件向软件驱动的电子产品过渡，软件定义汽车趋势愈发明显。这一过程中汽车软件以和硬件深度耦合的方式得到发展；现如今，汽车企业的车型硬件配置已逐渐趋同，成本和功能改善空间有限，传统汽车价值链面临重构，而新能源和智能化逐渐获得成功，汽车软件开始成为车企打造差异化的核心

作者结合自身的工作经验介绍SomeIP协议以及在AutoSAR中的实现。汽车不断智能化和网联化的趋势，使得原本的通讯方式（CAN）不堪重负，因此新的需求带来了新的技术，SomeIP应运而生。1 SomeIP的由来随着汽车智能化和网络化的发展，汽车自动驾驶、车载娱乐、远程诊断升级等新技术对车载通信提出了更高的要求。如何将现有的以太网技术运用到汽车领域是我们面临的一大挑战。而在汽车领域长期都是CAN通

ISO 26262-2 功能安全管理图1 ISO26262概览1 范围ISO26262适用于包含有一个或多个电子电气系统的安全相关系统，且该系统安装于车辆最大总质量为3500kg的一系列乘用车车型上。ISO26262不适用于特殊用途车辆（比如残疾人专用车辆）中的特殊电子电气系统。在ISO26262发布日期之前已发布生产的、或已在开发过程中的系统及其零部件，不受此标准约束。在对ISO26262发布前

前言本文主要对 ISO 26262-1 词汇表进行了翻译。ISO26262是基于IEC61508标准演化而来的一项标准，旨在满足道路车辆电子电气系统领域的特定需求。这种改编适用于由电子电气元件和软件组件组成的安全系统的整个生命周期内的所有活动。安全是未来汽车发展的关键问题之一。一些新的功能，在驾驶员辅助、动力、车内动态控制和主动&被动安全系统等方面日益牵涉到越来越多的系统安全工程。这些功能

把由于电子电气系统的失效，造成的人生伤害的风险降到一个我们可接受的范围内。第一步：考虑我们要做的这个东西与功能安全相关吗？适不适用于这个标准？刹车通过踩刹车来产生制动力，如果这个刹车的电子电气控制系统坏了，就会刹车失效，刹车力不足，制动系统对人员的人生安全是至关重要的，我们可以判定，我们的刹车系统是一个安全相关的系统，它的功能失效会产生危害，所以我们要使用ISO 26262标准，对它进行功能安全相

引言作为一个技术的爱好者，搞算法，玩芯片，攒系统，并不只是工作，也是自己所追求的很重要的部分。写这个系列，是为了梳理这几年的所学、所思、所想，从而形成一个完整的知识体系，也供大家参考。这是一个横向跨度很大的新领域，大家都还在探索，水平有限，难免疏漏，不对之处请大家指正，也欢迎各领域的专家参与讨论。由于自身电子设计和机器视觉的背景，早期的项目经历，让我涉猎了各领域的技术，包括电子设计、嵌入式软件、互