String的遍历。

SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) 是车载以太网通信引入的一个概念，位于OSI 7层模型的层4之上。在以CAN总线为主的车载网络中，通信过程是面向信号的（除了诊断通信之外），这是一种根据发送者需求实现的通信过程，当发送者发现信号的值变化了，或者发送周期到了，就会发送信息，而不考虑接收者是否有需求。而SOME/IP则不同，它是

此外，如果用的是OMG没开源的DDS工具，那也没法互操作。OpenDDS 由位于圣路易斯和凤凰城的的Object Computing的 ACE/TAO 团队开发，它和FastDDS具有一定的相似性——两者都是基于RTPS实现的，面向数据的通信框架，遵循的是同一标准。DDS的全称为Data Distribution Service（数据分发服务)，是由OMG发布的分布式通信规范，采用发布/订阅模型，

开发人员指定体系结构，策略，补丁和配置详细信息。构建系统从指定位置获取并下载源代码。构建系统支持标准方法，如tarball或源代码存储库系统，如Git。下载源代码后，构建系统将源提取到应用修补程序的本地工作区，并运行配置和编译软件的常用步骤。然后，构建系统将软件安装到临时暂存区域，在该区域中，您选择的二进制包格式（DEB，RPM或IPK）用于汇总软件。在整个构建过程中运行不同的QA和健全性检查。创

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通过一个透明的开发过程，QNX的软件设计师将公布开发计划，新的源码，以及出错修改，并对开发进程进行监控。进行了隔离，内核和各种驱动、协议栈在同一个地址空间，应用程序在单独空间。，”Dan Dodge，QNX软件系统公司首席执行官说，“所有的商业开发者以及爱好者，都将史无前例地接触我们的软件中的‘皇冠上的珠宝’，并以此为基础来创造下一代的计算机技术革新。QNX 内核自身开销小、上下文切换快，在同样的

IEEE802.1AS-Rev是为以太网第二层所定义的1588规范加以扩展，它的扩展包括了所有域常用peer延迟服务，支持精细时间测量FTM，对链路聚合(802.1AX)的支持，改善的使用范围-包括1步时间戳标准化处理以及针对长链、环的支持，更好的响应能力，这包括了更快的主站交互、降低BMCA收敛时间。对于TSN而言，其最为重要的不是“最快的传输”和“平均延时”，而是“最差状态下的延时”—这如同“

微内核是将服务转移到进程上的一种内核模式。宏内核是一种传统的内核结构，它将进程管理，内存管理等各项服务功能都放到内核中去，通常用在通用式的内核上，如unix，linux等。两个系统的内核是通过进程的创建FORK的实现来比较，因为进程的创建涉及到系统调用，内存管理，文件管理等系统的主要方面。因此通过比较FORK的实现可以大致看到内核的差别。微内核的代表：Minix，在Minix中，操作系统的内核，内

5分钟看懂XCP协议XCP协议在汽车电子开发中起着重要的作用，可能每天都在用，但不一定了解它的前世今生，今天整理跟大家分享。1 ASAM是什么组织？提及XCP协议，不得不从ASAM说起。随着汽车电子的高速发展，汽车上的ECU越来越多，各控制器间协同工作，控制着不同的部件。电子控制单元ECU作为汽车系统中的大脑，通过采集输入信息，比如加速踏板，制动踏板，巡航，起停等，采用特定的算法计算输出，为了达到

一、简介1.1 概念OTA：Over-the-Air Technology，即空中下载技术。OTA升级：通过OTA方式实现固件或软件的升级。只要是通过无线通信方式实现升级的，都可以叫OTA升级，比如网络/蓝牙。通过有线方式进行升级，叫本地升级，比如通过UART，USB或者SPI通信接口来升级设备固件。1.2 优点1.通过OTA方式，可以对分布在各地的设备进行软件升级，而不必让运维人员各地奔波。2.