本文记录在 docker ubuntu 18.04 环境下安装 ros 的过程。

emplace 关键字是 C++11 的一个新特性。amplace_back() 和 push_abck() 的区别是：push_back() 在向 vector 尾部添加一个元素时，首先会创建一个临时对象，然后再将这个临时对象移动或拷贝到 vector 中（如果是拷贝的话，事后会自动销毁先前创建的这个临时元素）；而 emplace_back() 在实现时，则是直接在 vector 尾部创建这个元

C++ 单例模式的几种实现方式。