Watchdog 在初始化完后，用户就可以使用它提供的接口来设置各种喂狗操作(monitor)了，注意了，此处的喂狗操作是并的关系，即任何一个喂狗操作(monitor)的失败都会造成system_server进程被 kill，它支持两种喂狗操作的的添加。这是添加一个喂狗操作的实例，它的作用则是监控当前进程的可用binder线程是否大于进程的最大支持的binder 线程数，即如果在看门狗的超时时间内

  sensorService的实现代码主要在native层，其是使用c++实现的。native sensorService 并没有作为独立的进程启动，而是由 java SensorService通过JNI代码拉起来的，而 java SensorService 则在 system_server 的虚拟机中运行。本章仅仅介绍 java SensorService的启动。  下面是对应的实现代码  m

  前面提到过java SensorService的主要实现则是由native SensorService来完成的，而后者则是由前者启动的。这里java层和native层之间相互调用的技术则是通过JNI(JAVA Native Interface)来实现的。这种方式打破了java 语言跨平台的特性，但也因此获得了高性能的特性。  前面提到 SystemServer 是运行在system_serve

欢迎欢迎来到Yocto项目！Yocto项目是一个开源协作项目，其重点是嵌入式Linux系统的开发人员。其中，Yocto项目的构建主机基于OpenEmbedded（OE）项目，使用BitBake工具构建完整的Linux 镜像。BitBake和OE组件组合在一起以形成参考构建主机，历史上称为Poky。如果你没有运行Linux的系统，并且你想给Yocto项目一个运行，你可以考虑使用Yocto项目生成工具

1.概览  在设备驱动中，有时候在驱动中延迟执行一些指令以等待硬件完成。延时一般分为两大类，第一类为忙等待即CPU在此期间执行的指令目的地仅仅是为了消耗时间。第二类为休眠等待唤醒，即在延时点进入休眠，然后被唤醒，这也就实现了驱动的等待功能。2.CPU忙等待延时2.1 mdelay  代码过于简单，下面则是示例代码time_test_drv_initDELAY_TEST_INFO("start:%l

  上一章详细的描述了SensorHal是如何启动的，其中包括了 SensorHal 相关类的实例化，从类关系上看还是比较复杂的，因为引入了各种包装类以兼容各种版本的SensorHal以及子SensorHal的支持，毫无疑问这部分也是属于SensorHal的初始化的。只不过在SensorHal启动后，SensorFrameork会明确调用SensorHal提供的initialize方法进行二阶段的