1. 概览  你的百米记录是多少？你的千米赛跑记录是多少？你的爱车到达百公里每小时的时间是多少？在前一天晚上你就设置好了电饭煲，让其在第二天早上你醒来前就煮好粥。你的上下班点又是多少？你们又是如何和你的异性定好约会时间的？可见在人类社会中时间的概念是相当的重要。在linux的内核中也是如此，有时需要等待硬件一段时间以让其初始化完成。有时你需要在确定的几秒后来访问硬件，此时你的程序需要对比当前的时间

  sensorService的实现代码主要在native层，其是使用c++实现的。native sensorService 并没有作为独立的进程启动，而是由 java SensorService通过JNI代码拉起来的，而 java SensorService 则在 system_server 的虚拟机中运行。本章仅仅介绍 java SensorService的启动。  下面是对应的实现代码  m

欢迎欢迎来到Yocto项目！Yocto项目是一个开源协作项目，其重点是嵌入式Linux系统的开发人员。其中，Yocto项目的构建主机基于OpenEmbedded（OE）项目，使用BitBake工具构建完整的Linux 镜像。BitBake和OE组件组合在一起以形成参考构建主机，历史上称为Poky。如果你没有运行Linux的系统，并且你想给Yocto项目一个运行，你可以考虑使用Yocto项目生成工具

1.概览  在设备驱动中，有时候在驱动中延迟执行一些指令以等待硬件完成。延时一般分为两大类，第一类为忙等待即CPU在此期间执行的指令目的地仅仅是为了消耗时间。第二类为休眠等待唤醒，即在延时点进入休眠，然后被唤醒，这也就实现了驱动的等待功能。2.CPU忙等待延时2.1 mdelay  代码过于简单，下面则是示例代码time_test_drv_initDELAY_TEST_INFO("start:%l