本地大模型qwen3.6 35b部署参考：备注:需要装git，方便运行脚本sh llama3.6sh。

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我想学习对比PMSM电机正弦对比BLDC梯形反电动势波形电机区别，请使用matlab仿真这两种电机的模型，输出完整的数学物理公式推导及matlab代码，每行代码详细注释，pmsm过程要完整包括电流环控制、坐标变换和调制策略及死区控制，BLDC使用六步换向。——永磁体产生梯形（方波）磁通，定子采用集中式绕组（每相两相相邻），导致反 EMF 为梯形波形。——永磁体磁通呈正弦分布，定子采用分布式绕组（每