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这是一篇很水的博客，只是记录自己实际中遇到的一个让当时的自己惊讶的问题。发现再小的知识都值得记录，过久了再做真的会忘。正文我在使用opencv使用rtsp读取网络摄像头时，发现图像卡顿、时长变花、而且程序老是报decode错误，一大片红色的警告和错误。一直以为是读取方式有问题，或者时opencv做的不够好。经过讨论和测试，我们发现了一个很重要的原因，就是解码需要消耗大量的cpu资源！ 我们在解..

在使用conda管理多种python环境时，常常需要更改一些环境变量。比如conda的环境1依赖于cuda8.0，而另一个环境依赖cuda10.0.显然每次都手动更改是不可接受的。conda自V3.8版本之后就开始支持这个功能了。因为那时候，有人在Stack Overflow上问了这样一个相关的问题：Create a post activate script in Conda。参考网站：ht...

环境：Ubuntu14.04.5LTSROS jadeGazebo为jade自带hector_quadrotor简介hector_quadrotor包含与四旋翼无人机系统建模，控制以及仿真相关的包。hector_quadrotor_description提供了通用的四旋翼URDF模型以及各种各样的传感器。hector_quadrotor_gazebo包含了在Gazebo中运行四旋翼模型所

参考：How to use setInitialMask on TrackerCSRT?OpenCV, How to pass parameters into cv2.TrackerMedianFlow_create function?opencv中kcf跟踪算子的使用方法# 跟踪算子的初始化tracker = cv2.TrackerKCF_create()tracker.init(im...

前言最近用到了双目测距的知识，乍想一下这应该是一个很简单很经典的知识了，理论介绍应该很对并且很详尽才对。可是真正想要明白到能给别人讲懂，还是花了一番功夫。网上的类似的文章很多，但是到多都是一样的知识的重复，看过的人不知道看没看懂就转载，没有加自己感想，导致我理解花了一番功夫，所以还是写一篇记录下吧。如果真的献丑了，请大家包含并指正，共同进步。双目测距理论相机成像中的坐标系

前言相信做目标检测的大家都有过会在将会有制作自己的目标检测数据集的需求。标注数据就得有相应的工具，这里就提供了这样一个标注工具。这个标注工具有着独一无二的特点，它是基于浏览器的标注工具。这就意味着任何一台安装有浏览器（目前只在Chrome浏览器成功测试）的电脑都可以进行图像标注，不需要安装任何额外的软件或者插件！我把它取名为LabelWebLabelWeb的界面如下目前只预留了十个类别...

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一、一些网址数据集官网首页：http://cocodataset.org/#home数据集下载：可用迅雷去下载官方链接，速度还是挺快的。如果速度不快，可能你需要找“正确版本”的迅雷也可以去这个高中生搭建的下载站下载：http://bendfunction.f3322.net:666/share/。 他的首页是这样子的：http://bendfunction.f3322.net:666...

获取源码下载海康的Windows 64位版本的SDK，解压得到如下文件：建立VS工程（VS2015）建立工程，将相关文件复制到工程目录下工程的文件结构如图：其中dll文件包含所有源文件库文件的内容：include文件夹包含头文件的所有内容：lib文件夹包含库文件中所有的.lib文件:配置工程添加包含目录以及库目录：将dll文件添加到环境中，文字内容如下：path=...