【代码】飞牛NAS安装过程中的docker源问题。

学习模型输入图片的尺寸为正方形，而数据集中的图片一般为长方形，粗暴的resize会使得图片失真，采用letterbox可以较好的解决这个问题。该方法可以保持图片的长宽比例，剩下的部分采用灰色填充。...

OpenCv抽取视频帧和时间戳

以pytorch为例子，2D卷积在设置的时候具有以下参数，具有输入通道的多少（这个决定了卷积核的通道数量），滤波器数量，这个是有多少个滤波器，越多提取的特征就越有用，kernel_size,这个是卷积核的大小，相当于一个观测器的大小，越大参数越大其实是越强。

1.概念：什么是里程计？在里程计问题中，我们希望测量一个运动物体的轨迹。这可以通过许多不同的手段来实现。例如，我们在汽车轮胎上安装计数码盘，就可以得到轮胎转动的距离，从而得到汽车的估计。或者，也可以测量汽车的速度、加速度，通过时间积分来计算它的位移。完成这种运动估计的装置（包括硬件和算法）叫做里程计（Odometry）。2.特性：里程计的特性？里程计一个很重要的特性，是它只关心局部时间上的运动，多

基础矩阵蕴含的信息较少本质矩阵蕴含RT信息单应矩阵最终只体现图像的2D-2D的关系，因此在特征匹配评估的时候，使用单应矩阵完全可以判断特征点的匹配是否正确。

在编写程序的过程中，有时候我们需要计算程序运行所需要的内存和运行时间，那么如何在Python中实现这些呢？通过查阅了解，以下方法是当前较好的方式程序示例：#Python时间与内存比较评估函数import memory_profiler as mem_profileimport randomimport timenames = ['John', 'Corey', 'Adam', 'Steve', '

pytorch报错：IndexError: invalid index of a 0-dim tensor. Use tensor.item() to convert a 0-dim tensor to a Python number是你的torch版本的不同造成的。解决：将loss.data[0] 改成loss.item()参考IndexError: invalid index of a 0-d

自定义模型存在冗余的情况有时候再tensorflow中不会被建立build，推理的时候也存在问题；方法中未被调用，导致它们的变量未被追踪。模型中定义了冗余的层或分支，但这些层在。解决方式是屏蔽相关的冗余神经网络结构。

第一次:刻录 Ubuntu镜像 20.01.3 ，如图第二个出现问题，进不去界面包括grub命令行都没出，我以为是我的问题，多装了一次，电脑依然黑屏啥都没有第二次，已经怀疑镜像，第二次刻录进入U盘，依然不行，黑屏啥都没有第三次，U盘启动时候采用lecgecy启动安装，能进入grub界面，搜了好多，自己修改prefix，自己找boot/grub,终于能进去系统，但是grub的修复始终有问题，不能每次