树莓派 Raspberry Pi PiocAHT10温湿度传感器

本文介绍了在WPF中使用MVVM模式实现DataGrid数据绑定的方法。主要内容包括：1）创建Person数据模型类，实现INotifyPropertyChanged接口以支持属性变更通知；2）构建MainViewModel视图模型类，包含ObservableCollection集合用于存储数据和SelectedPerson属性；3）在XAML中配置DataGrid控件，绑定到视图模型的数据源并设

【代码】树莓派PICO-TCS34725颜色传感器。

【代码】Python-OpenCV中的图像处理-GrabCut算法交互式前景提取。

采用Qt Designer设计开发应用程序至少需要：xxx.ui（Qt Designer创建的ui文件），xxx.py(xxx.ui文件通过pyuic转换生产的python代码)，和Call_xxx.py(业务逻辑代码)等三个文件。所有的UI界面设置都放在xxx.ui这样UI界面的显示和业务逻辑的代码是完全分开独立的，开发UI界面比较复杂的程序建议采用这种方式。

【代码】Python 实现RGB和YUV互转。

【代码】python pyqtgraph绘图库-一。

函数 np.fft.fft2() 可以对信号进行频率转换，输出结果是一个复杂的数组。如果输出结果比输入图像大，输入图像就需要在进行 FFT 前补0。现在我们得到了结果，频率为 0 的部分（直流分量）在输出图像的左上角。如果想让它（直流分量）在输出图像的中心，我们还需要将结果沿两个方向平移 N/2。首先我们需要构建一个掩模，与低频区域对应的地方设置为 1, 与高频区域对应的地方设置为 0。第一个通道

第一个参数是输入图像。第三个参数设置用来计算图像梯度的 Sobel卷积核的大小，默认值为 3。最后一个参数是 L2gradient，它可以用来设定求梯度大小的方程。如果设为 True，就会使用我们上面提到过的方程，否则使用方程： Edge−Gradient (G) = jG2 xj + jG2 yj 代替，默认值为 False。它是一个有很多步构成的算法：噪声去除、计算图像梯度、非极大值抑制、滞后

基于PyQt5开发UI界面使用QtDesigner设计，需要使用到serial模块（串口库）和pyqtgraph(图形库)。上位机通过串口接收来自MCU发送数据，解析出每一个数据项并以波形图的方式显示。本例程下位机是Raspberry Pi Pico发送HMC5883L地磁模块数据，数据项有x,y,z,h等，数据格式’$$:x,y,z,h’。