宇树机器狗要在Ubuntu 20.04 系统下进行开发，并且因为机器狗的固定ip是192.168.123.161，所以需要把Ubuntu系统的IP设置为123网段。如果只有Windows主机，那么需要安装Vmware，然后安装Ubuntu虚拟机，过程比较曲折，但是一番折腾下来也能跑通。设置为桥接模式后再把Windows主机的IP设置为123网段，这时候机器狗就可以与虚拟机之间进行通信了。如果又Ub

新手调试机器狗还是要踩很多坑的，需要慢慢摸索，后面遇到的再记录吧。

ArkTS是鸿蒙官方推荐的编程语言，这是在TypeScript语法基础上优化而来的，可以提供更高的性能和开发效率。ArkTS对TypeScript的动态类型特性施加了更严格的限制，以减少运行时开销，提高执行效率。通过取消动态类型特性，ArkTS代码能更有效地被运行前编译和优化，从而实现更快的应用启动和更低的功耗。这也是移动端开发的大趋势。

DevEco Studio调试运行鸿蒙应用程序时，需要用到真机或者模拟器，手里有鸿蒙设备的话可以直接上真机，但是部分人可能都没有购买到鸿蒙设备，需要用模拟器来进行调试了，所以我们今天来学习一下鸿蒙模拟器的使用。鸿蒙真机调试跟Android一样，需要打开设备的开发者选项才能与电脑进行连接，连接方式有USB线连接和无线调试连接两种方式，具体操作步骤跟Android大同小异，手里有鸿蒙真机的同学去实践一

鸿蒙的应用程序工程结构分为FA和Stage两种模型结构，这两种模型的应用包结构并不相同。FA模型：API 7开始支持的模型，目前已不是官方主推模型，所以不再做详细介绍，感兴趣的读者可以另外了解。Stage模型：支持API 9及以上版本，也是未来主推的模型，所以我们主要学习Stage模型。需要注意的是，JS工程只支持FA模型，所以打算以JS作为开发语言的同学还是要去学习一下FA模型接下来我们学习一下

更新DevEco到最新版后，无法连接模拟器。提示。

鸿蒙开发使用的IDE（集成开发环境）是DevEco Studio，工欲善其事、必先利其器，我们从DevEco Studio的安装与使用开始学习HarmonyOS的开发系列教程。今天介绍了DevEco Studio的安装，并创建和运行了Hello World项目，下一篇介绍HarmonyOS应用的项目工程结构。

鸿蒙开发使用的IDE（集成开发环境）是DevEco Studio，工欲善其事、必先利其器，我们从DevEco Studio的安装与使用开始学习HarmonyOS的开发系列教程。今天介绍了DevEco Studio的安装，并创建和运行了Hello World项目，下一篇介绍HarmonyOS应用的项目工程结构。

鸿蒙开发使用的IDE（集成开发环境）是DevEco Studio，工欲善其事、必先利其器，我们从DevEco Studio的安装与使用开始学习HarmonyOS的开发系列教程。今天介绍了DevEco Studio的安装，并创建和运行了Hello World项目，下一篇介绍HarmonyOS应用的项目工程结构。

更新DevEco到最新版后，无法连接模拟器。提示。