本文记录了使用Quick3D实现晶圆机器人示教器时遇到的3D旋转问题及解决方案。重点包括：1）坐标轴定义和右手定则的应用；2）欧拉旋转的顺序问题（验证得出yxz顺序）；3）节点分层控制的局限性；4）通过WasdController实现视角控制及其方向调整技巧。

导出excel的一种思路，本机不用安装office或者wps，因为它是文本级别的操作，如果excel可以跨平台，这种实现方式可以应用到随便任何一种平台上。只要电子表格支持html格式，它就能用。

各位说这事简单不？按理说确实挺现代的，非常简练。但是我不爽啊，qml里那个报错，试过很多次了，只能重启creator，还不保证一定能行。等于非要自己记着没错才可以。反正目前我没试出好办法，AI也胡说八道，没个正经法。最后逼急了它说等着qt升级完善。总之别忘了咱的原则：最小污染，最小侵入，简洁简练稳定。各位老少爷们，有好办法说一声。

各位说这事简单不？按理说确实挺现代的，非常简练。但是我不爽啊，qml里那个报错，试过很多次了，只能重启creator，还不保证一定能行。等于非要自己记着没错才可以。反正目前我没试出好办法，AI也胡说八道，没个正经法。最后逼急了它说等着qt升级完善。总之别忘了咱的原则：最小污染，最小侵入，简洁简练稳定。各位老少爷们，有好办法说一声。

站点在https和http之间切换后无法登录，原来这么简单。

json和xml各有优势，不能用不公平的方法去对比。像上面的例子中，我们都用最简洁或者较复杂的方式来比，不一定谁复杂，没有可比性。

qt制作dll，调用dll，界面做成dll，兼容32位和64位，解决版本交叉问题。有完整的.pro文件源码和详细文件目录组成结构。

通过实际项目，实现事件循环的合理使用。子线程的while循环中，QCoreApplication::processEvents()的合理位置和容易引发的问题。

Qt style sheet（qss）跟前端技术一样，就是为了美化界面。我已经用qss实现了换肤机制。解决了一些问题：如样式导致按钮自适应文本，QTabWidget的白边框，表格，菜单等。

导出excel的一种思路，本机不用安装office或者wps，因为它是文本级别的操作，如果excel可以跨平台，这种实现方式可以应用到随便任何一种平台上。只要电子表格支持html格式，它就能用。