方法1、恢复文件：vim -r nginx.conf恢复以后把.swap文件删掉，再打开时就不会用提示，注意.swap文件是个隐藏文件。可用：la查看。以.开头的是隐藏文件。方法2、ls -a 查询隐藏文件，删除后缀名为.swp的文件删除rm -f 文件名.swp参考链接：https://blog.csdn.net/oxinliang12/article/details...

7分精力浪费在工具、环境、内容整理、倒腾数据，3分精力真正创造价值。目标是要造飞机，结果造了一堆轮子，或者学了一堆别人的轮子，每天的工作就是面向Google的编程不知道别人工作时是怎样的状态，但这确实是我这段时间的状态，充满了对未知的恐惧。先总结一下遇到的问题docker 使用不熟悉，没有理解明林，IDE远程环境没配好。旋转矩阵公式忘完了Numpy不熟悉，矩阵乘法写成了点乘提取点云和图片，Pyth

转自https://blog.csdn.net/pythonw/article/details/80263428常用下面这条命令：chmod 777  文件或目录示例：chmod  777 /etc/squid 运行命令后，squid文件夹（目录）的权限就被修改为777（可读可写可执行）...

半夜一点钟睡不着，起来开始搞这个问题，写完记录，现在已经是凌晨四点了。。不过还好，问题解决了，也有所收获！熬夜伤身，保重身体！1、问题问题：我第一次安装GTSAM的时候没有安装它的matlab工具箱，现在想安装matlab工具箱，该怎么办？疑惑：1一开始想的是重装，但是说实话，Linux下我都不知道重装时需不需要先把原来装好的卸载了？make install会覆盖掉原来装好的吗？...

学ROS大半年了，之前一直没搞明白odom和map，今天重新查资料看博客加自己思考才真正理解了。深深怀疑自己的理解能力。。。此处参考了https://blog.csdn.net/flyinsilence/article/details/51854123，博主的解释一开始我还是没太看明白，看了好几遍才看懂，懂了之后才发现人家写的真的是言简意赅啊！我就详细的把自己的理解以及想到的例子写出来，万...

遇到的问题：一开始我安装的是g2o的官方最新版本，结果在运行程序的时候遇到了如下错误，网上找了大半天发现是g2o安装版本的问题，重新安装高博gitHub 3d party里的g2obuild/curve_fitting: symbol lookup error: build/curve_fitting: undefined symbol: _ZN3g2o30OptimizationAlgo...

一开始按照廖雪峰官方网站的教程，学习本地git使用时还好，但是链接到远程仓库这里就出现了各种错误，差点又从入门到放弃，学习git又搞了一下午加一晚上，总觉得自己效率太低。。这其实也没有很难啊报错1 $ git push origin mastergit@github.com: Permission denied (publickey).fatal: Could not read fro...

版本切换为python3（Linux默认的时python2.7）1、终端输入which  python，查看位置显示python链接文件位置：/usr/bin/python2、将原来的链接改名:   sudo  mv /usr/bin/python /usr/bin/python2.7.0这一步相当于对原来的python链接文件做了一个拷贝（如图所示，浅蓝色为链接文件，可以理解...

最近被各种人工统计浪费了太多时间，才逼的自己学Python了。一个从事AI方向的人，居然还不会用Python，他到底有多水…是时候努力学习一下，这都是提高效率的工具，就想自己当初花时间学git，《鸟哥的Linux私房菜》一样，工具一定要用熟练！！！我目前主要是要处理Excel表格，所以需学一下pandas；又因为Python基本都忘光了，所以还是需要学一下python的基本语法。IDEspyder

4.1-4.10日，花了约15个小时，入门了transformer和基于Transformer的BEV perception，记录一下分享给志同道合的人，以下是学习路径。一、 Transformer原理李宏毅2021深度学习课程，看了3遍self-attention和Transformer的原理，勉强看懂。因为这里是用语音识别作为例子的，和图片应用还是有点不一样。DETR论文，官方代码。官方推理代