转 gguf / turbomind 等格式部署（视情况选择）。LoRA Rank 一般 32/64 起步，结合资源调整。控制单图分辨率上限，别设太大容易炸显存。微调后权重合并：swift export。数据集可用 JSONL，一行一个样本。会自动识别视觉编码器。

代码中示例为320，从原始大图变成320*320，加上letterbox和坐标变换。

import osimport cv2continuecontinue= ""]

Self-Instruct（https://arxiv.org/abs/2212.10560）：一个通过预训练语言模型自己引导自己来提高 的指令遵循能力的框架。回译在传统的机器学习中是一种数据增强方法，比如从中文翻译成英文，再从英文翻译会中文，这 样生成的中文与原来的中文在语义上是一致的，但是文本不同；

机器人视觉的基本概念1.摄像机标定（Camera Calibration）：对摄像机的内部参数、外部参数进行求取的过程。2.视觉系统标定（Vision System Calibration）：对摄像机和机器人之间关系的确定。3.手眼系统（Hand-Eye System）：又摄像机和机械手构成的机器人视觉系统。4.Eye-in-Hand：摄像机安装在机械手末端并随机械

刚接触opencv，参照opencv的sample例子做了一个视频头像抓取的小代码，顺便一起学习着用，先上视频抓取及存储代码：?123456789101112131415161718192021

OHM 机器人竞技系列介绍：本书是引进日本OHM社版权，翻译出版的“机器人竞技系列”之一。 本书介绍了日本举办的全国性机器人大赛的有关信息，参赛机器人的基本结构、制作方法，以及制作所有材料。书后给出了书中所用到的零部件的生产厂家及商品名称。 本书可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册，也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。 机器人C语言机电一体化接口

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