原文地址Cadence DSP 算子开发上手指南_旷视的博客-CSDN博客前言Cadence 的 Vision P6/Q6/Q7 系列 DSP 在很多的 ISP (“Image Signal Processor”) 芯片中都有部署，可以在图像处理场景补充甚至碾压 CPU 算力。而且 Cadence 官方提供了一个比较全的基础算子库 libxi，很多标准算子在 libxi 中都有特定参数组合下的参考

这些年来，深度学习在众多领域亮眼的表现使其成为了如今机器学习的主流方向，但其巨大的计算量仍为人诟病。近几年，业界涌现出越来越多基于深度神经网络的端侧上的智能应用。而对于端上产品而言，深度神经网络巨大计算量是非常大的挑战。为了弥补端侧智能应用的算力需求与端侧的算力能力的鸿沟，近几年来模型压缩成为了业界的热点之一。而模型量化属于非常实用的模型压缩技术，并且当前已经在工业界发展非常成熟。模型量化所处位置

在上一篇文章中<一步一步解读神经网络编译器TVM(一)——一个简单的例子>，我们简单介绍了什么是TVM以及如何利用Relay IR去编译网络权重然后并运行起来。上述文章中的例子很简单，但是实际中我们更需要的是利用TVM去部署我们的应用么，最简单直接的就是在嵌入式系统中运行起我们的神经网络模型。例如树莓派。这才是最重要的是不是？所以嘛，在深入TVM之前还是要走一遍基本的实践流程的，也唯有实践流程才能

首先看看维基百科对实时操作系统的定义：实时操作系统（Real-time operating system, RTOS），又称即时操作系统，它会按照排序运行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。实时操作系统与一般的操作系统相比，最大的特色就是“实时性”，如果有一个任务需要执行，实时操作系统会马上（在较短时间内）执行该任务，不会有较长的延时。这种特性保证了各个任务的及时执行。实时操作系统 (

个人电脑操作系统由Windows、OS x和linux掌上计算机Android、OS x，Windows转型失败嵌入式操作系统linux、WxWork，QNX传感器系统tinyOS实时操作系统rtos智能卡操作系统，单片机/MCU产品Linux操作系统诞生于1991 年的10 月5 日。Linux存在着许多不同的Linux版本，但它们都使用了Linux内核。Linux操作系统的种类1、veket系

一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，操作系统中任务调度器的责任就是决定在某一时刻究竟运行哪个任务。实时操作系统中都要包含一个实时任务调度器，这个任务调度器与其它操作系统的最大不同是强调：严格按照优先级来分配CPU时间，并且时间片轮转不是实时调度器的一个必选项。FreeRTOS就是一款支持多任务运行的实时操作系统，具有时间片、抢占式和合作式三种调度方式。抢占式调度器使用了抢占式调度，最高优先级

跨平台、芯片支持广泛，已经覆盖当前应用中的主流体系架构： ARM Cortex-M0/M0+，ARM Cortex-M3/M4/7，ARM Cortex-R4，ARM Cortex-A8/A9 ARM920T/ARM926 etc，MIPS32， x86，Andes，C-Sky， RISC-V， PowerPC。RT-Thread 内核采用面向对象的设计思想进行设计，系统级的基础设施都是一种内核对

这个宽度可以手动指定，一般网络越深的地方这个值越大，因为随着网络的加深，feature map的长宽尺寸缩小，本卷积层的每个map提取的特征越具有代表性（精华部分），所以后一层卷积层需要增加feature map的数量，才能更充分的提取出前一层的特征，一般是成倍增加（不过具体论文会根据实验情况具体设置）！在同一层，我们希望得到对于一张图片多种角度的描述，具体来讲就是用多种不同的卷积核对图像进行卷，

RT-Thread操作系统进程管理算法和Linux中RT调度器中的RR调度相同，在严格优先级的基础上增加了时间片轮训。关于这个操作系统的调度管理流程可以查阅《普中RT-Thread开发攻略_V2.1--基于STM32》书籍。书籍从0写一个RT-Thread操作系统，并在这个基础上完成部分简单的应用开发功能。

他建议嵌入式工程师学习因特网有关的技术，对职业生涯发展会有加分效果，例如他目前负责的几个开发案，都是在嵌入式系统中嵌入虚拟(virtual)的XML，好让一些小型连网设备能具备“即插即用”的运作模 式。对 嵌入式工程师来说，确保自己对软硬件技术都很了解，是非常宝贵的价值。驱动与底层硬件直接打交道，按照硬件设备的具体工作方式，读写设备的寄存器，完成设备的轮询、中断处理、DMA通信，进行物理内存向虚拟