它描述了在特定上下文中，如何组织和设计软件系统的结构和组件之间的关系。架构模式提供了一套可重用的设计原则和指导，用于解决常见的架构问题。常见的软件架构模式有MVC模式、MVP模式、MVVM模式、黑板模式等。软件架构模式关注的是系统的结构和组件之间的关系，以及如何解决特定的设计问题。常见的设计模式包括单例模式、工厂模式、观察者模式、策略模式等。设计模式关注的是类和对象之间的关系和交互方式，以及如何实

DRAM 则提供了更大的存储空间，用于存储 GPU 计算所需的大量数据。如上图所示，最上面是共享的 L1 缓存，每个时钟周期可以执行 4 个 Warp 指令，下属 4 个独立的 Sub Core 的数据是不进行缓存的，但是每个 Sub Core 里有两个 Tensor Core, 这两个 Tensor Core 中的数据是可以共享的，再往下有一个共享内存，每个时钟周期可以传输 128B 的数据，当

函数说明：void cv::drawContours( InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar &color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, InputArray hierarchy = noArray(), int ma

再次回到这张图，这张图的横轴的0.5，1.5，2，2.5表示几个标准差大小，0.5即0.5个标准差大小，具体数值等于0.5sigma。这个分布可以一直取值，不停地向两边延伸，但是分了方便计算以及精度的考量，当我们取-3sigma到3sigma区间内时，此时该段区间内占整个分布的99.8%，我们就大致认为该段分布已经包含了所有的情况。这9个点的权重总和等于0.4787147，如果只计算这9个点的加权

在每次启动 TRACE32 时，都会覆盖以前的自动启动日志文件，并生成一个新日志文件。块是命令的集合，这些命令始终同时执行。实际上，宏名称总是以一个符号（“&”）开头，后跟一系列字母（az、a-Z）、数字（0-9）和下划线符号（“&”）。双击 PRACTICE 宏（例如 &val1）会将其插入到 TRACE32 命令行中，您可以在其中修改 PRACTICE 宏的参数。双击 PRACTICE 宏（例

clock子系统在linux中属于一个比较简单，且容易理解的模块。时钟和电源是系统及各模块的基础，也是电源管理中比较重要的一部分。时钟对应着系统的动态功耗，会让各硬件IP做逻辑反转，从而带来能量消耗。涉及到时钟的电源管理主要是clk gate和调频，通过停止或者调整时钟做到：满足功能的前提下，尽可能减少功耗。时钟对于系统的作用就像心脏对于人的作用，可见时钟对系统的重要作用。

cpufreq driver提供调频调压的机制，cpufreq governor提供不同的策略，cpufreq core对通用的调频逻辑做抽象，为上层提供功能、接口封装，对下层调用抽象封装的硬件控制接口，此外，还借助频率电压对opp(operating performance points)功能，clk driver、regulator driver对频率及电压做时钟及电压的调整。但是仅调频的话，

文章目录前言一、巴特沃斯低通滤波器（BLPF）二、代码三、说明前言数字图像处理c++ opencv（VS2019 opencv4.53）持续更新一、巴特沃斯低通滤波器（BLPF）D 2 ( u , v ) 为 距 离 中 心 点 的 距 离 平 方 ， D 0 为 设 置 半 径 ， 通 过 n 的 值 来 调 整 滤 波 器 D^2(u,v)为距离中心点的距离平方，D_0为设置半径，通过n的值来

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_44785013/article/details/121636545。

我们来看看主流的自动驾驶芯片的算力。理论上来说 training 和 inference 有类似的特征，但是以目前的情况来说，在运算量差别大，精度差别大，能耗条件不同和算法也有差别的情况下，training 和 inference 还是分开的状态。：在原始层把数据都融合在一起，融合好的数据就好比是一个超级传感器，而且这个传感器不仅有能力可以看到红外线，还有能力可以看到摄像头或者RGB，也有能力看到