请问小哥，飞控如果需要通过三四个串口同时采集多个传感器数据，应该如何设计中断优先级，会不会出现当某一传感器发送频率过快时，一直占用改串口中断函数而进不了其他串口中断呢？这种该如何解决？谢谢小哥首先这里需要明白一点，串口通讯波特率与数据传输时间的关系，以无名飞控GPS解析为例，正常工作时，GPS工作以波特率921600，8个数据位，一个起始位，一个停止位。921600bps/(8+1+1)bit=传

无名创新飞控开源地面站——NGroundStation一、地面站开源初衷与下载链接：无名创新飞控开源飞控地面站是无名小哥为广大自研飞控开发者、电子发烧友们专门开发的一款多功能上位机软件，地面站功能涵盖：飞控状态显示、数据波形、参数调试、虚拟遥控器、飞控传感器校准串口助手常用等，开发此款地面站的初衷是方便大家高效学习与调试。初学者在学习无人机飞控相关算法选...

TIVA LaunchPad V2版本飞控代码阶段性更新日志

飞控学习常见典型问题集Q&A——无名创新

typora-root-url: img6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程电赛飞行器赛题的前世今生飞行器赛题至出现以来。从大体趋势上来看参赛学生的主流飞控路线主要经历了以下四个发展阶段：APM/Pixhawk开源飞控作为飞控板直接控制无人机飞行，赞助商MCU作为导航板处理部分视觉数据、测距数据后，单片机模拟出遥控信号给控制板间接控制无人机赞助商MCU作为唯一的飞控板，赞助商的M

typora-root-url: img6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程电赛飞行器赛题的前世今生飞行器赛题至出现以来。从大体趋势上来看参赛学生的主流飞控路线主要经历了以下四个发展阶段：APM/Pixhawk开源飞控作为飞控板直接控制无人机飞行，赞助商MCU作为导航板处理部分视觉数据、测距数据后，单片机模拟出遥控信号给控制板间接控制无人机赞助商MCU作为唯一的飞控板，赞助商的M

国内外开源飞控简介——无名创新 

学生在备赛阶段通过对NC360深度开源竞赛无人机开发平台中自主循迹、追踪色块、自动绕杆飞行、自定义轨迹飞行、Apriltag定位、植保无人机、送货无人机等以往比赛方案的学习，熟练掌握之后在比赛阶段直接用手头已有平台去二次开发，能实现日常训练过渡到实际比赛的无缝对接，极大的降低了学生学习门槛和经费投入，NC360深度开源竞赛无人机开发平台逐渐成为学生参加无人机相关竞赛的高效率二次开发和捧杯神器。