这项研究介绍了一种自主运动规划的新方法，在Frenet坐标系内用强化学习（RL）代理通知分析算法。这种结合直接解决了自动驾驶中适应性和安全性的挑战。运动规划算法对于导航动态和复杂的场景至关重要。然而，传统方法缺乏不可预测环境所需的灵活性，而机器学习技术，特别是强化学习（RL），提供了适应性，但存在不稳定性和缺乏可解释性。我们独特的解决方案将传统运动规划算法的可预测性和稳定性与RL的动态适应性相结合

ffmpeg 拆分视频为图像合并图像为视频

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可以使用ffmpeg生成之含有背景色的视频此案例是生成三秒淡青色背景的视频ffmpeg -f lavfi -i color=LightCyan:640x480:d=3 -format rgb32 -f matroskatest1.mp4其他颜色可以根据RGB中的名称更改color就行...

1,调整视频调整0.5陪速度ffmpeg -i ship.mkv -an -filter:v "setpts=0.5*PTS" outputship.mkv调整范围[0.25, 4]对视频进行加速时，如果不想丢帧，可以用-r 参数指定输出视频FPSffmpeg -i ship.mkv -an -r 60 -filter:v "setpts=2.0*PTS" outputship.mkv...

使用pybind11把c++代码变成python模块时，成功编译出so文件进行python import导入模块时报出如下错误Traceback (most recent call last):File "<stdin>", line 1, in <module>ImportError: ........./baxter_sheixang/built/baxter...

一文弄懂基于图搜索的A*与Dijkstra

1、环境win 10python 3.7tf 2.1.0在导入tf时报出一下错误During handling of the above exception, another exception occurred:Traceback (most recent call last):File "G:/动手学习深度学习练习/tf_2/安装.py", line 1, in <...

使用opencv调用摄像头获取视频时报出如下错误[ WARN:0] OpenCV | GStreamer warning: Cannot query video position: status=0, value=-1, duration=-1[ WARN:0] OpenCV | GStreamer warning: GStreamer: unhandled property[ WARN:0...