本文研究了人机交互（HRI）中导致聊天失败和麻烦的一些常见问题。给定用例的设计决策始于合适的机器人、合适的聊天模型、识别导致故障的常见问题、识别潜在的解决方案以及规划持续改进。总之，建议使用闭环控制算法来指导训练过的人工智能（AI）预训练模型的使用，并提供词汇过滤，在新数据集上重新训练批处理模型，从数据流中在线学习，和/或使用强化学习模型来自我更新训练过的模型并减少错误。

一文搞懂基于采样的路径规划算法RRT系列

== Visual Navigation ==标题: Exploring Vulnerabilities of No-Reference Image Quality AssessmentModels: A Query-Based Black-Box Method作者: Chenxi Yang, Yujia Liu, Dingquan Li摘要: No-Reference Image Quality

实现机器人操作，将其推广到分发之外的场景，是朝着开放世界的智能化迈出的关键一步。对人类来说，这种能力植根于对物体之间语义对应的理解，从而将熟悉物体的互动体验自然地转移到新颖物体上。尽管机器人缺乏这样一个互动经验库，但互联网上大量可用的人类视频可能是一种宝贵的资源，我们可以从中提取包括接触点在内的可供性记忆。受人类自然思维方式的启发，我们提出了Robo-ABC：当面对需要泛化的陌生对象时，机器人可以

多智能体人——机器人团队通过利用和结合人类和机器人的优势，可以更有效地收集各种环境的信息。在国防、搜索和救援、急救等行业，异构人机团队有望通过将人类从未知和潜在危险的情况中移除来加速数据收集和提高团队安全性。这项工作建立在AugRE的基础上，AugRE是一个基于增强现实（AR）的可扩展人机团队框架。它使用户能够本地化并与50多个自主代理通信。通过我们的努力，用户能够指挥、控制和监督大型团队中的代理

大语言模型Llama2 7B+中文alpace模型本地部署

1,调整视频调整0.5陪速度ffmpeg -i ship.mkv -an -filter:v "setpts=0.5*PTS" outputship.mkv调整范围[0.25, 4]对视频进行加速时，如果不想丢帧，可以用-r 参数指定输出视频FPSffmpeg -i ship.mkv -an -r 60 -filter:v "setpts=2.0*PTS" outputship.mkv...

使用pybind11把c++代码变成python模块时，成功编译出so文件进行python import导入模块时报出如下错误Traceback (most recent call last):File "<stdin>", line 1, in <module>ImportError: ........./baxter_sheixang/built/baxter...

一文弄懂基于图搜索的A*与Dijkstra

使用科大迅飞SDK进行语音合成出现sh: 1: mplayer: not foundsudo apt-get install mplayer即可