这项研究介绍了一种自主运动规划的新方法，在Frenet坐标系内用强化学习（RL）代理通知分析算法。这种结合直接解决了自动驾驶中适应性和安全性的挑战。运动规划算法对于导航动态和复杂的场景至关重要。然而，传统方法缺乏不可预测环境所需的灵活性，而机器学习技术，特别是强化学习（RL），提供了适应性，但存在不稳定性和缺乏可解释性。我们独特的解决方案将传统运动规划算法的可预测性和稳定性与RL的动态适应性相结合

大语言模型Llama2 7B+中文alpace模型本地部署

使用opencv调用摄像头获取视频时报出如下错误[ WARN:0] OpenCV | GStreamer warning: Cannot query video position: status=0, value=-1, duration=-1[ WARN:0] OpenCV | GStreamer warning: GStreamer: unhandled property[ WARN:0...

我使用openai的接口进行调用时，在代码文件中设置了代理如下。如果有all_proxy的设置，使用下面命令设置为空就行。看看有没有出现下面的all_proxy的设置。使用下面命令查看系统的代理设置。

当时使用pyinstaller对python应用程序进行打包的，执行成功打包的exe应用程序时弹出一个错误提示框。信息如下:Failed to execute script pyi_rth_pkgres或者是其他的模块无法加载。此时可以使用打包时导入模块的方式--hidden-import=pkg_resources.py2_warn下面有个打包多个文件的示例pyinstaller.exe -F

在使用solvePnP函数时可能会报以下错误OpenCV(4.4.0) /tmp/pip-req-build-xgme2194/opencv/modules/calib3d/src/solvepnp.cpp:753: error: (-215:Assertionfailed) ( (npoints >= 4) || (npoints == 3 && flags == SOLV

1、环境win 10python 3.7tf 2.1.0在导入tf时报出一下错误During handling of the above exception, another exception occurred:Traceback (most recent call last):File "G:/动手学习深度学习练习/tf_2/安装.py", line 1, in <...

在ubuntu 16中运行rosrun turtlesim turtlesim_node时报出以下错误时[ERROR] [1571614395.918484166]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]应该检查是不是ros服务没有开启可以在一个终端运行roscore开启服务然后在另外一个终端再...

程序可见的显卡数目只有一个，其中可能就是只有一张卡；或者有多张卡但是程序只能看到一个。只检测到一张GPU卡，程序却要使用两张。针对第二个原因只需要设置一下。程序就可以看到多张卡了。

扩散模型在样本质量和训练稳定性方面优于以前的生成模型。最近的工作显示了扩散模型在改进强化学习（RL）解决方案方面的优势。这项调查旨在提供这一新兴领域的概述，并希望激发新的研究途径。首先，我们研究RL算法遇到的几个挑战。然后，我们提出了一个基于扩散模型在RL中的作用的现有方法的分类，并探讨了如何解决前面的挑战。我们进一步概述了扩散模型在各种RL相关任务中的成功应用。最后，我们总结了调查结果，并对未来