ubuntu下ORB_SLAM2使用opencv4进行编译时的若干问题

opencv4使用SURF等函数进行图像特征点处理

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原因：如果在linux系统使用的是root用户和root的密码登陆后，再次使用XShell使用root用户和密码进行登陆就可能 报出ssh拒绝密码或者 密码有错也会报出ssh拒绝密码。解决：确定密码的输入的是否正确或者不使用inux系统登陆用户名登陆试试

一，区别1,typedef 关键字,从字面意思来看,类型定义,其实不然,他不是类型定义,而是给现有的类型起别名,理解成 typerename 更好。并不会增加新的数据类型,但可以使书写更方便2,typedef 只对数据类型起作用,#define 还可以作用于数据。3,#define 处理的信息发生预处理阶段。而 typedef 是 c 语言语句,发生在编译阶段。4 预处理不是c语言语

解决opencv4undefined reference to `cv::xfeatures2d::SURF::create(double, int, int, bool, bool)'

可以使用ffmpeg生成之含有背景色的视频此案例是生成三秒淡青色背景的视频ffmpeg -f lavfi -i color=LightCyan:640x480:d=3 -format rgb32 -f matroskatest1.mp4其他颜色可以根据RGB中的名称更改color就行...

使用pybind11把c++代码变成python模块时，成功编译出so文件进行python import导入模块时报出如下错误Traceback (most recent call last):File "<stdin>", line 1, in <module>ImportError: ........./baxter_sheixang/built/baxter...

1,调整视频调整0.5陪速度ffmpeg -i ship.mkv -an -filter:v "setpts=0.5*PTS" outputship.mkv调整范围[0.25, 4]对视频进行加速时，如果不想丢帧，可以用-r 参数指定输出视频FPSffmpeg -i ship.mkv -an -r 60 -filter:v "setpts=2.0*PTS" outputship.mkv...

Remarkable 在ubuntu上的安装