一文弄懂基于图搜索的A*与Dijkstra

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本文研究了人机交互（HRI）中导致聊天失败和麻烦的一些常见问题。给定用例的设计决策始于合适的机器人、合适的聊天模型、识别导致故障的常见问题、识别潜在的解决方案以及规划持续改进。总之，建议使用闭环控制算法来指导训练过的人工智能（AI）预训练模型的使用，并提供词汇过滤，在新数据集上重新训练批处理模型，从数据流中在线学习，和/或使用强化学习模型来自我更新训练过的模型并减少错误。

一文搞懂基于采样的路径规划算法RRT系列

多智能体人——机器人团队通过利用和结合人类和机器人的优势，可以更有效地收集各种环境的信息。在国防、搜索和救援、急救等行业，异构人机团队有望通过将人类从未知和潜在危险的情况中移除来加速数据收集和提高团队安全性。这项工作建立在AugRE的基础上，AugRE是一个基于增强现实（AR）的可扩展人机团队框架。它使用户能够本地化并与50多个自主代理通信。通过我们的努力，用户能够指挥、控制和监督大型团队中的代理

linux交叉编译npapi-vlc1.下载依赖包和安装依赖$ sudo apt-get install -y gcc-mingw-w64-i686 g++-mingw-w64-i686 mingw-w64-tools$ sudo apt-get install -y lua5.2 libtool automake autoconf autopoint make gettext$ sudo ap

Ubuntu系统下VScode使用Clang-Format进行代码格式化

大语言模型Llama2 7B+中文alpace模型本地部署

ROS使用科大迅飞SDK进行语音合成在编译出现alsa/asoundlib.h: No such file or directory时只要需要安装sudo apt-get install libasound2-dev即可

编译安装支持或不支持CUDA的opencv4以及配置相关环境