滤波器：滤波器种类线性滤波： 方框滤波、均值滤波、高斯滤波非线性滤波： 中值滤波、双边滤波图像图像滤波要求：不能损害图像的轮廓和边缘，图像清晰视觉效果更好（1）方框滤波它是滤波器中最简单的，是通过滤波器核K内每个像素值的平均值得到的，滤波核如下参数：InputArray src: 输入图像，可以是...

基于opencv-python 执行 cv2.findContours()函数出现以下错误提示：Traceback (most recent call last):contours, hierarchy = cv2.findContours(gray_temp, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)ValueError: too many va...

7z.gz的文件比较少（对于我来讲），当然如果安装了7z-zip工具，可以方便的对各种格式的压缩文件进行解压，它可以解压各种类型的压缩文件，比如：7z、XZ、BZIP2、GZIP、TAR、ZIP 以及 WIM。但是涉及到批量数据的解压还是用python代码比较方便。3.然后讲一下7z.gz的解压，按正常逻辑，python解压的话，先解压gz，再解压7z，我刚开始是这样简单的逻辑，但是发现解压gz格

在使用linux文件管理器操作各种文件，由于一些莫名其妙的原因，管理器卡死。然后命令输入： xkill点击开始的文件窗口，关闭然后文件管理器再重新点击后，没有反应，打不开了，这种问题一般可以重启电脑解决，另一种方法如下：第一步：ps -A | grep nautilus查找文件管理器进程对应的pid。然后使用kill将进程消灭。或运行：killall nautilus杀死文件管理器进程。之后正常，

在试用rviz进行运动规划的时候，成功的导入模型后，但是点击plan and execut按键后，机械臂并没有运动，而且gui上提示failed，且提示如下错误：原因： 没有安装moveit，因为刚开始接触ros，前期很多问题都合配置有关。解决方法：sudo apt-get install ros-kinetic-moveitsource /opt/ros/kinetic...

这个问题主要是因为yaml文件的格式不对，建议先用cv::FileStorage::WRITE生成一个yaml文件，保证格式无误，然后再在上面手动修改或添加参数。第一种是opencv自带的库，如果你工程已经依赖opencv库，建议用这种，它支持xml,yaml,json三种配置文件的处理；（3）我任务yaml，json,xml 遇到的文件打不开，可能原因是类似的。在做的一个c++工程项目，想加一个

神经网络卷积层的参数和计算量

在unbuntu20.04环境下编译opencv3.4.5，cmake 版本：3.27.4gcc 版本：11.4.0g++版本：11.4.0在此环境下编译opencv4.5.4正常。

最近在做手指甲的区域提取，发现提取的指甲区域经过一些缩放处理后，边缘的锯齿状较为明显，一个锯齿可能会有1-4个像素，为了平滑处理，需要把锯齿状减少至1个像素的差距，就能做到平滑处理。锯齿原图见图1.图1我们采用凸包点检查的方法convexHull()来对找到待平滑的区域轮廓点的凸包，然后通过fillConvexPoly()函数重新画出凸包点包括的区域，这里要主要加上cv::...

使用gazebo工具对机器人的urdf模型进行仿真时，执行命令：roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_gazebo_control.launch，出现如下错误：主要原因是没有安装相应的ros控制软件包。ERROR] [1571208919.660838700, 0.574000000]: Could not load contro...