我们先从机器视觉的定义开始，根据制造工程师协会的定义：机器视觉就是使用光学非接触式感应设备自动接收并解释真实场景的图像以获得信息控制机器或流程。那么，这到底是什么意思呢？简单来说，机器视觉就是为了流程控制或检测所制造的产品而从数字图像中自动提取信息，看下图示范：▲ 机器视觉运用图解为了更好地理解机器视觉，下面，我们以啤酒厂采用的填充液位检测系统为例来进行说明：▲图1 啤酒瓶填充液位检验示例当每个啤

电工作业人员在实际的工作中都会接触到PLC，随着工业自动化和智能化科技的发展，在很多复杂的场合，PLC取代了复杂的继电器控制柜和接触器控制柜，得到了广泛的应用，PLC不仅接线很简单，便于布线和控制，更重要的是PLC故障排查十分方便，省去了很繁琐的理线头，理电路的麻烦，因此PLC在工业自动化和智能化中得到了广泛应用！怎样学习PLC？学习PLC要求几点第一 有电路基础第二 有必要弄个实物学习第三 有兴

机器人基础知识，给新入行的伙伴！工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。今天我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。1.主体主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通

身为工业人，不会一点知识，很难在这个圈混下去，很多刚入行的新人一直有几个问题困扰着他们，好比工业机器人品牌种类那么多，我要从哪个品牌开始学起，工业机器人该如何入门，除了学习工业机器人本身外，还需要学习其他知识吗？等等。小编挑选了几个热门的问题，给大家讲解一下，如下：一、工业机器人品牌种类那么多，我们要学习哪个品牌？工业机器人比较常见的品牌有:安川、那智不二越、众为兴、KUKA等，这些机器人按照地域

随着机器人产业的飞速发展，工业机器人已经广泛应用于各行各业，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割，从装配到喷涂，我们发现，这些工业机器人形状各异，功能性能各不相同，那么是什么决定了工业机器人的灵活性和活动范围呢，这个问题比较复杂，但是有一个关键因素在很大程度上决定了机器人的灵活性和活动范围，那就是工业机器人的自由度，通常也叫做轴数。什么是工业机器人的自由度？通常作为机器人的技术指标，反映机器人动作的

建立工件坐标系也有两个好处：1． 方便我们在机器人现行运行时，按照我们自己建的坐标系的方向做线性运动，而不拘泥于系统提供的基座坐标系和世界坐标系这几种固定的坐标系。2．当工作台面与机器人之间的位置发生相对移动时，只需要更新工件坐标系，即可不需要重新示教机器人轨迹，从而很方便的实现轨迹的纠正。建立自己的工具坐标系有两个好处：1.方便我们在做机器人重定位旋转时，可以很方便的让机器人绕着我们定义的点做空

机器人不仅可以服务于消费者的日常起居，还可以在工业领域协助企业共同工作。本期主要是针对工业机器人的结果展开话题的！机器人不仅可以服务于消费者的日常起居，还可以在工业领域协助企业共同工作。本期主要是针对工业机器人的结果展开话题的！机械系统通常包括机座、立柱、腰关节、臂关节、腕关节和手爪等，构成一个多自由度的机械系统。如果工业机器人的机身具备行走机构便构成行走机器人；如果机身不具备行走及腰转机构，则构

工业机器人：工业机器人是一种多关节机械手或多自由度机械手。它是一种依靠控制系统和自身动力工作的机械装置。主要用于工业生产。工业机器人可以取代多人的劳动力，按照早期制定的标准工作流程工作，有助于降低相关次品率，提高单位产量。因此，工业机器人在企业中越来越受欢迎。PLC：PLC，可编程逻辑控制器，是现代工业中应用率高的数字操作电子系统。PLC包含多种人机界面单元和通信单元，通过数字或模拟输入输出来控制

随着智能制造业的快速发展，工业机器人技术人员的岗位供不应求。实用机器人在我们的工作和生活中无处不在。以下是工业机器人的就业前景。1.就业需求巨大。近年来，我国工业机器人销量超过1.2万台，其中工业机器人维修人才差距较大，机器人工程师就业工资也比较理想。由于地区不同，技术人员的参考工资为5万/月，工业机器人维修工程师的参考工资为7000~1W/月，系统集成工程师的参考工资为2W/月以上。不难看出，机

机器人的坐标系，你知道多少 ？真的会使用坐标系吗？下面我来带你来剖析机器人的坐标系吧！1.基坐标系基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对机器人前后：X轴 ，左右：Y轴， 上下：Z轴）。坐标系遵守右手准则：2.大地坐标系大地坐标系：大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。在多个机器人