传统软件开发流程通常包括需求分析、设计、编码、测试、部署和维护等阶段。这些阶段相互衔接，形成了一个完整的软件开发生命周期。需求分析：这是软件开发的第一步，通过与用户或客户进行沟通，明确软件的功能需求和非功能需求。设计：在设计阶段，开发人员会根据需求分析的结果，设计软件的架构、界面和数据库等。编码：编码阶段是将设计转化为实际代码的过程。开发人员会使用各种编程语言和工具，将设计文档中的需求转化为可执行

因此，既要准确检测0.1米的障碍物，又要在100米处的时候也要看得很清楚，这是1千倍的差距，而对反射信号的光功率来说，这意味着100万倍的动态范围，其中的难度可想而知。由于大面阵SPAD芯片的研发难度较高，因此，现阶段，在探测端采用SPAD技术的激光雷达厂商只好“退一步”，先在量产产品上采用了过渡形态的SiPM——SPAD输出的是数字信号，而由一组SPAD及电阻电容元件串并联而成的SiPM输出的则

注意：Common Clock 及 Data Clock 时，考虑到长距离时钟线上的耦合噪声，标准中给定的 Limit 是要比仿真结果小的，比如系统仿真 Gen5 的 Clock Jitter Limit 是0.25 ps RMS，标准中给定的是 0.15 ps RMS。对于收发端采用独立参考时钟的方案，其收发端独立使用不同的参考时钟源，无需单独传递时钟，对布局布线的要求更宽松。注意：30 KHz

高频比较麻烦，要设置PLL电路过滤掉，如何设置，没有电脑辅助，全靠经验，没有15年左右的经验是做不好的。OPEN Alliance有18家发起(Promote)会员单位，2011年11月，宝马、博通和NXP成立OPEN Alliance，后来还有Marvell（原是Adopter会员，后提升）、通用、丰田、沃尔沃、大众、捷豹路虎（曾经是，目前退出）、现代、博世、瑞萨、大众、雷诺（曾经是，目前退出）

在科技日新月异的今天，人工智能（AI）正以前所未有的速度渗透到我们生活的方方面面，而编程作为AI技术发展的基石，其工作环境和方式也在经历着深刻的变革。在AI的帮助下，程序员可能不再需要深入理解和掌握编程语言的细节和底层原理，这可能会削弱他们的编程能力和创新能力。他们需要了解AI系统的运行机制和性能特点，并根据这些特点来优化自己的编程思路和方法以确保系统的稳定性和可靠性。他们应该积极参与技术交流和分

人工智能（Artificial Intelligence, AI）作为一门学科，其起源可以追溯到20世纪50年代。最初，AI的研究主要集中在逻辑推理、机器学习和自然语言处理等领域，目标是使机器能够模拟人类的智能行为。尽管在早期的探索中，AI遭遇了诸多挑战和瓶颈，但其发展潜力逐渐被认可，并在随后几十年中得到了迅速的发展。萌芽期（20世纪50-60年代）：在这一阶段，AI的先驱们如艾伦·图灵、约翰·麦

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Visual Studio Code作为一款强大的智能代码编辑器，以其丰富的功能、灵活的配置和优秀的用户体验赢得了众多开发者的青睐。它不仅提高了开发者的编码效率和代码质量，还推动了软件开发领域的创新和进步。随着技术的不断发展和社区的持续贡献，VS Code的未来将更加光明和值得期待。我们相信，在未来的日子里，VS Code将继续引领智能代码编辑器的发展潮流，为开发者提供更加高效、便捷、智能的编码体

电磁辐射最常见的产生方式是导体中电流的突变或者电压的骤升，辐射的路径通过PCB走线，器件的引脚，连接器或者是其它的金属介质，包括机箱，机架或者是产品的外壳。图10 是一个典型的峰值测试实验，黄色的轨迹是没有使用衰减器得到的，紫色的则是给频谱仪的射频输入端外加了一个10 dB的衰减器得到的，这种情况下，峰值下降的量和所添加的衰减量是一致的。图10 使用频谱仪的标记功能对两次扫描结果进行标记黄色的轨迹