基于正点原子的标准库函数编写的内存管理项目移植FreeRTOS实时操作系统，并总结过程中遇到的问题和解决方法。

cJSON使用过程中出现的问题以及解决方法，涉及嵌入式c语言的堆栈溢出和内存泄露等问题。

STM32F103xx系列工程更换芯片工程要改些什么？

介绍PCF8591，使用手册实现PCF8591的AD和DA功能，结尾有示例代码可直接粘贴复制使用。

STM32Cubemx生成代码时卡住

ZigBee是基于IEEE 802.15.4的低功耗无线通信协议，适用于短距离、低速率通信，支持自组网、大规模网络，具有低复杂度和低成本。它通过物理层和MAC层实现通信，支持星型、树状和网状拓扑结构，并具备能量管理和安全特性。配置时需考虑PAN ID、信道、地址、加密密钥、传输功率和休眠间隔等参数。

利用STM32Cubemx，实现基于STM32F407ZGT6搭建FreeRTOS，并实现printf函数，帮助调试代码。

蓝桥杯数码管动态显示，同时分析并解决了数码管动态显示有残影的问题，也就是常说的数码管消影。

RobotStudio实现机器人码垛仿真

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