1.下载源码使用opencv3.4.1，官网下载。下载后解压获得opencv-3.4.1文件夹，进入后新建一个文件夹并进入，用于后续的交叉编译。mkdir arm-buildcd arm-build2.安装环境安装cmake以及图形界面配置的cmake-guisudo apt-get install cmakesudo apt-get install cmake-gui3.c...

1.简介在Linux下出现程序跑飞时，如段错误(segment fault)，往往可以借助CoreDump结合gdb快速定位引起段错误的程序。而在单片机调试时，发生类似段错误时会进入硬件错误HardFault，引发HardFault异常中断，以STM32F4系列为例，当发生HardFault异常时会进入如下中断服务函数，在调试阶段失能看门狗的情形下，将会进入死循环。void HardFault_H

在图像视频监控中，需要在画面中增加监控地点、时间戳等水印，通过我之前写的【opencv交叉编译移植到linux-arm开发板，并做测试】已经可以利用opencv方便的将时间戳打到抓拍的图像上。使用opencv打水印虽然简单方便，但存在两个缺点：1.putText不可放置中文；2.应用在视频OSD显然是不方便的，因为海思的region区域管理通常以bmp位图叠加的方式进行OSD，通过阅读官方SDK例

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在图像视频监控中，需要在画面中增加监控地点、时间戳等水印，通过我之前写的【opencv交叉编译移植到linux-arm开发板，并做测试】已经可以利用opencv方便的将时间戳打到抓拍的图像上。使用opencv打水印虽然简单方便，但存在两个缺点：1.putText不可放置中文；2.应用在视频OSD显然是不方便的，因为海思的region区域管理通常以bmp位图叠加的方式进行OSD，通过阅读官方SDK例

目录一、Matlab中的FIR实验1.搭建原始信号2.设计FIR滤波器3.FIR滤波4.滤波前后对比二、嵌入式平台FIR滤波移植1.arm-dsp库移植2.获得FIR滤波系数3.基于arm-dsp的FIR程序4.滤波结果-与Matlab比对三、总结电力电子应用中，往往需要对电流、电压信号进行采样，滤除干扰频段的信号，或者保留、提取感兴趣的频段的信号。通过模拟滤波往往难以达到较好的效果，因此需要采用

电力系统中往往掺杂谐波，而FFT可以将谐波检测出来，具有较大的实用价值。今天主要讲一下在STM32中如何利用dsp库进行快速傅里叶计算，从而得出信号的频谱幅值以及相位。一、Matlab简单搭建1.谐波检测搭建通过50Hz正弦波叠加100Hz、200Hz的正弦波得到叠加后畸变的波形，这个波形主要用来进行FFT运算进行谐波检测。模型很简单如图1所示，三个正弦波相位相同、频率不同，幅值分别为5、1...

电力系统中往往掺杂谐波，而FFT可以将谐波检测出来，具有较大的实用价值。今天主要讲一下在STM32中如何利用dsp库进行快速傅里叶计算，从而得出信号的频谱幅值以及相位。一、Matlab简单搭建1.谐波检测搭建通过50Hz正弦波叠加100Hz、200Hz的正弦波得到叠加后畸变的波形，这个波形主要用来进行FFT运算进行谐波检测。模型很简单如图1所示，三个正弦波相位相同、频率不同，幅值分别为5、1...

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一、SPWM逆变原理逆变是一个成熟的技术，无论是单极性逆变还是双极性逆变，都离不开SPWM调制。对于H桥全桥逆变，使用的是双极性SPWM逆变，因此本文只针对双极性逆变进行讲解，对于其硬件原理，可以参照【单相全桥逆变电路工作过程】。SPWM逆变的精髓就是【冲量等效原理】——将一周期正弦波等分为N段，每段的长度为T，可以算出任意一段的积分面积S(即正弦波在T时间段内与横轴围成的面积)，如果在每一段T时