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- @sinat_27236401
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Ubuntu22.04 配置 Isaac Gym
在 Ubuntu22.04 上 配置 Isaac Gym，搭建机器人强化学习训练平台。
Ubuntu20.04 运行 Legged Gym（腿足强化学习）
在Ubuntu20.04 安装和运行腿足机器人强化学习源码Legged Gym，以及配套的 RSL RL。
C++ 设计模式：访问者模式（Visitor Pattern）
C++ 设计模式：访问者模式（Visitor Pattern）
Ubuntu20.04 运行 Legged Gym（腿足强化学习）
在Ubuntu20.04 安装和运行腿足机器人强化学习源码Legged Gym，以及配套的 RSL RL。
【论文阅读】RMA: Rapid Motor Adaptation for Legged Robots
RMA（Rapid Motor Adaptation）算法使用两阶段训练，第一阶段训练特权编码，第二阶段训练自适应模块以估计特权信息。
Ubuntu20.04 安装 Isaac Gym （机器人仿真）
在ubuntu20.04 上安装NVIDIA 开发的基于GPU的机器人仿真平台 Isaac Gym。
【论文阅读】RMA: Rapid Motor Adaptation for Legged Robots
RMA（Rapid Motor Adaptation）算法使用两阶段训练，第一阶段训练特权编码，第二阶段训练自适应模块以估计特权信息。
【论文阅读】 DreamWaQ: Learning Robust Quadrupedal Locomotion With Implicit Terrain Imagination via DRL
DreamWaQ框架，通过非对称actor-critic架构和隐式地形想象技术，使四足机器人仅依靠本体感知实现复杂地形下的稳健行走。
Ubuntu20.04 安装 NVIDIA 显卡驱动
在Ubuntu20.04上配置NVIDIA显卡驱动。
Conda 常用指令
Conda 常用指令整理
