接收数据格式为:\t11.0246\r\n,其中第一位“\t”为帧头,第二位数据1为奇偶校验位，最后两位数据"\r\n"为帧尾，中间数据为实际传输数据，即“1.0246”。接收数据格式为:\t16900\r\n,其中第一位“\t”为帧头,第二位数据1为奇偶校验位，最后两位数据"\r\n"为帧尾，中间数据为实际传输数据，即“6900”。

什么是强化学习？强化学习是Agent玩家在与环境的互动当中，为了达成目标而进行了学习过程。这是强化学习的第1层结构，称之为基本元素，包括第一Agent玩家，第二Environment环境，第三个Goal目标。强化学习的第2层结构，称之为主要元素，包括：第一State状态，第二Action行动，第三Reword奖励。最后则是强化学习的第3层结构，称之为核心元素Policy策略以及Value价值。以围

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URDF创建1、URDF基本语法​URDF 文件是一个标准的 XML 文件，XML文件定义了一系列的标签用于描述机器人模型，机器人模型可能较为复杂，但URDF 中机器人的组成却是较为简单，可以主要简化为两部分:连杆(link标签) 与关节(joint标签)，接下来我们就通过案例了解一下 URDF 中的不同标签:1.1 robot 根标签​urdf 中为了保证 xml 语法的完整性，使用了robot