【代码】stm32和python串口数据收发。

1. 关节驱动器双足机器人的关节驱动通常采用大扭力数字舵机，这是因为数字舵机控制精度更高，且在机器人行走时，机器人双腿交替作为支撑腿，此时所用的重量都需要支撑腿承受，如果机器人舵机的扭力不足，则会出现机器人行走时由于动力不足导致机器人剧烈抖动，发生倾倒甚至损坏舵机。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机主要有控制电路、驱动马达、减速器（齿轮）与位置

Webots 2021a安装包，链接如下：链接：https://pan.baidu.com/s/1Ue-0AfDVHvsbbFvZ1KDjwA提取码：5225webots R2021a 官方教程中文翻译（一）你在webots的第一次仿真（二）修改环境（三）外观（四）有关控制器的更多内容（五）复合刚体和物理属性（六）四轮机器人（七）你的第一个原型（八）使用ROSwebots超详细教学视频传送门，走你

URDF创建1、URDF基本语法​URDF 文件是一个标准的 XML 文件，XML文件定义了一系列的标签用于描述机器人模型，机器人模型可能较为复杂，但URDF 中机器人的组成却是较为简单，可以主要简化为两部分:连杆(link标签) 与关节(joint标签)，接下来我们就通过案例了解一下 URDF 中的不同标签:1.1 robot 根标签​urdf 中为了保证 xml 语法的完整性，使用了robot

从TensorBoard中导出数据并对其进行平滑处理

CAN基础知识

如上表可知，该编码器共有13个寄存器，每个寄存器对应着一种功能，可通过对这13个寄存器进行设置，实现特定的功能。由1.2可知，寄存器有两种模式：读和写。支持功能码为0x03为读保持寄存器，支持功能码为0x06为写保持寄存器。

MuJoCo 是一个物理引擎，用于使用contacts进行详细、高效的刚体模拟。允许使用 Python 3 中的 MuJoCo。该库已更新为与 2021 年 10 月 18 日发布的 MuJoCo 2.1 版兼容。目前支持以下平台：以下平台已弃用且不受支持：If you want to specify a nonstandard location for the package,use the e

pc下载apk文件到andriod开发板，并实现可视化

通过PC给Android开发板安装软件并可视化方法