基于MATLAB的BP神经网络PID控制器设计一、BP神经网络PID控制算法步骤：（1）确定BP神经网络结构，即确定输入层和隐含层的节点个数，选取各层加权系数的初值wij(0)、wli(0),选定学习速率和惯性系数，此时k=1（2）采样给定和反馈信号，即r(k)和y(k),计算误差e(k)=r(k)-y(k)（3）确定输入量（4）根据上述公式，计算各层神经元的输入、输出，神经网络输出层即为PID控

问题描述​旅行商问题（Travelling Salesman Problem, 简记TSP，亦称货郎担问题)：设有n个城市和距离矩阵D=[dij]，其中dij表示城市i到城市j的距离，i，j=1，2 … n，则问题是要找出遍访每个城市恰好一次的一条回路并使其路径长度为最短。一、动态规划解决旅行商问题​要使用动态规划，需要问题本身有最优子结构，我们需要找到要解决的问题的子问题。题目要求，从0(a)出

问题描述​旅行商问题（Travelling Salesman Problem, 简记TSP，亦称货郎担问题)：设有n个城市和距离矩阵D=[dij]，其中dij表示城市i到城市j的距离，i，j=1，2 … n，则问题是要找出遍访每个城市恰好一次的一条回路并使其路径长度为最短。一、动态规划解决旅行商问题​要使用动态规划，需要问题本身有最优子结构，我们需要找到要解决的问题的子问题。题目要求，从0(a)出