转载：菜鸟笔记--IGH ethercat master在linux4.x环境下的编译安装 - 代码先锋网

目前关于 Linux 命令的文章往往存在内容不全的问题，导致初学者和中级用户在使用过程中遇到困难。许多文章仅涵盖基础命令，而缺乏对系统管理、网络配置、包管理和脚本编写等重要主题的详细讲解。此外，实际操作中的常见问题及其解决方案也常常未被提及，使得用户在遇到困难时无法找到有效的参考。为了弥补这一不足，需要一份更为全面的 Linux 命令指南，涵盖从基础到高级的各种命令使用，以及实际应用场景中的技巧与

一开始我们指定的安装目录为--prefix=/home/sqd/eth0/ethercat/etherlab，找到这个文件目录将该文件目录下的文件分别复制到开发板的系统目录中（有些采用软链接的方式但容易报错），另外将devices/ec_generic.ko和master/ec_master.ko一起复制到开发板的/lib/modules/5.4.0-rt5-xilinx-v2020.2目录下，然

按照PCB封装的原点设置原点，先用对角线找到中心点，然后退出草图，点击装配体->参考集合体->坐标系，原点选择中心点，x轴方向选择底面的x轴方向，接着确定好z轴的方向，没问题就可以打勾了。接着就可以导出新的3D文件了，按下图操作点击另存为，格式选择step,选项设置为刚刚建立的坐标系1，点击确定。复制编号在搜索框中，点击搜索，然后放置该PCB,接着点击文件->导出->3D文件，系统会下载该3D文件