本文进行IPCF点灯的实验操作，并对IPCF源码进行了分析。作为多核异构SOC，恩智浦为S32G2提供了核间通信方式——IPCF，作为Soc子系统，它使应用层程序可以通过共享内存进行通信。应用程序支持在同构或异构处理核心中，提供了两种核间通知方法，包括核间中断和轮询方式。接下来我将使用S32G274ARDB2的RGB LED灯和串口演示IPCF的使用过程。

IMX6ULL嵌入式AI模型部署项目。实现模拟车载氛围灯。使用STM32MP157-M4（可替换为其它低端MCU）充当氛围灯控制器，外接LED灯带，使用IMX6ULL充当网关部署Tensorflow Lite分类模型。利用STM32开发板自带ICM_20608和AP3216C采集位姿与环境光数据，将采集数据通过CAN发送至网关，输入神经网络模型，运行推断并返回分类结果，实现模拟汽车不同环境行驶状态

项目使用正点原子STM32F767阿波罗开发板+IPS TFT-LCD屏幕（非正点原子屏幕）进行开发，应用层移植轻量级GUI库LVGL实现列表按键点击，切换，显示当前内部工作电压功能。重点在于对于RGB屏幕驱动普适性的学习和LVGL开发的理解。