碰撞处理算法：网格到网格速度传递--将碰撞体网格每个面的速度和法向，使用B样条权重传递到附近的欧拉网格节点上；各向异性动力学建模：根据每个拉格朗日粒子的材料方向（通过拉格朗日网格近似）来建模应变能，从而分别惩罚法向变形、剪切变形和面内变形，更准确地模拟衣物行为。从第一帧的规范网格开始，用MPM和当前物理参数模拟后续帧，计算模拟顶点与跟踪网格顶点的L2损失，并通过有限差分法估计梯度来优化参数E、ρ和

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