本文主要介绍了orb_slam2中特征点的提取，其原理和源码实现

python ——anaconda—— jupyter notebook环境配置，及基于mediapape实现的虚拟计算器指北

快速搭建opencv环境

cp -R一般文件夹操作需要加-R 代表递归操作。复制文件 cp 文件名 复制后文件的文件名。重命名：mv 文件ming/ 文件名。ls -l 可以查看文件的更多信息。文件的移动：mv 文件 文件夹/ls -la 可以显示隐藏文件。rm -fR 强制删除文件夹。rm -f 强制删除文件。du -sh 文件夹名。../代表上一层目录。-h表示对人阅读友好。