坐标轴的建立​​​​​​完成六个基准轴的建立在工具栏中选择Tools中的Export as URDF第一步选择基座选择串联加号，依次添加link与joint点击这个按钮由于插件的原因，里面内容都是空的，前面设置的基准轴和joint连接方式全部需要重新设置一遍这三个部分需要重新设置一遍，就是重新点一遍，当你重新点一遍Axis的时候下面轴的那部分会显示出数值注意保存的名称中不能有中文老版本需要修改这个

阿里云百炼 = 云端模型平台Ollama = 本地模型平台项目百炼Ollama运行位置云端本地是否联网需要不需要模型维护官方负责用户负责算力来源云服务器自己电脑本章主要完成了大模型开发环境的搭建，并掌握了两种主流调用方式。这一章属于整个 RAG 与 Agent 学习路线的基础篇。虽然内容不复杂，但后续所有内容——包括 Prompt Engineering、LangChain、RAG 知识库、Age

快捷键为：e ,旋转方向快捷键为 zxcv。当然也可用快捷键配合鼠标使用。按住e键画框后，鼠标右键选中框的一角即可旋转角度，鼠标左键可调整框大小。注意：angle是旋转角度的弧度值，水平方向angle=0，顺时针方向旋转，得到的角度值是正值，旋转一周为pi，没有负值。标注完之后，的xml示例如下，cx,cy代表标注框中心点的坐标，w,h代表宽和高，angle代表标注矩形框的角度。经常用到的也就W、

批量处理指定文件夹中的图片文件，将每张图片调整为短边1080像素（保持长宽比），确保输出图片总像素约200万像素（1080p标准），处理结果保存到新文件夹。：日志级别的数值，对应 OpenCV 的 WARNING 级别。是 OpenCV 中用于控制日志输出级别的设置命令。：OpenCV 库的 Python 接口模块。错误隔离：每个文件独立try-except。OpenCV 日志级别对照表。：批量处

快捷键为：e ,旋转方向快捷键为 zxcv。当然也可用快捷键配合鼠标使用。按住e键画框后，鼠标右键选中框的一角即可旋转角度，鼠标左键可调整框大小。注意：angle是旋转角度的弧度值，水平方向angle=0，顺时针方向旋转，得到的角度值是正值，旋转一周为pi，没有负值。标注完之后，的xml示例如下，cx,cy代表标注框中心点的坐标，w,h代表宽和高，angle代表标注矩形框的角度。经常用到的也就W、