本文介绍了Linux系统中的两种I/O多路复用接口poll和epoll。poll接口通过pollfd结构体管理监听事件，解决了select的文件描述符数量限制问题，但仍存在性能瓶颈。epoll是poll的增强版本，通过epoll_create、epoll_ctl和epoll_wait三个系统调用实现高效的事件管理，解决了poll的性能缺陷，成为Linux下最优的多路I/O复用机制。文章详细分析了两

本文通过一系列实战练习，系统性地介绍了 Linux 系统管理、Shell 脚本编程及内核源码分析的核心操作。涵盖文件管理、进程控制、网络文件系统（NFS）配置、磁盘镜像操作等基础技能，并结合三个实际脚本案例（贡献者统计、危险函数检测、内核彩蛋查找），深入解析 Shell 脚本的编写与优化方法。

物流抓取机器人整体设计方案