步进电机在使用时不需要额外的反馈，这是因为除非失步，否则步进电机每次转动时的角度已知的，由于它的角度位置已知就能精确控制电机运动的位置。该驱动器采用的控制方式为CW/CCW的方式，即电机转动方向取决于脉冲信号和方向信号的相位差，如果脉冲信号在前为顺时针转动，方向信号在前为逆时针转动，而转动的角度取决脉冲的数量、细分设置和步距角。需要注意的是：步进电机以越快的速度运行，所能输出的转矩越小，驱动步进电

高斯滤波　　高斯滤波（也可以说“高斯模糊”）其实就是一种线性平滑滤波，适用于消除高斯噪声，广泛应用于图像处理的减噪过程。简单来说就是整个图像某个像素点的值与周围像素点的值挂钩，是原图像某一像素点的值其实是其本省和周围像素点值的加权平均过程。　　处理结果上：整个图像相较于原图像会看起来较为模糊，原图像上的某些噪声点在经过周围像素点加权求和后会被剔除掉。下面这个是看到很有意思的两张图：图1　高斯　　　

在编译过程中，会在箭头的地方卡顿很久：ALSA device list: No soundcards found.意思是没有音频驱动文件，有人因为这个去确认参数bootargs以后成功编译的，可惜我没有。其中：10.56.50.45是我虚拟机地址，10.56.50.50是开发板地址，/home/xiaoshi/Linux/nfs/rootfs是我设置的挂载目录。如果说还是没发挂载，可以按照正点原子