写文章
- @qq_52757671
简介
该用户还未填写简介
擅长的技术栈
未填写擅长的技术栈
可提供的服务
暂无可提供的服务
【Nail it】ROS1 & ROS2 通信（ros2/ros1_bridge）
搭建ROS1和ROS2通信的桥梁。
视觉SLAM学习打卡【3】-李群和李代数
通过李代数求导进行位姿估计（附：参考高翔-视觉slam14讲）
视觉SLAM学习打卡【2】-坐标变换
坐标变换：欧式变换、旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数（附：参考自高翔-视觉slam十四讲）
到底了