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视觉SLAM学习打卡【3】-李群和李代数
通过李代数求导进行位姿估计（附：参考高翔-视觉slam14讲）
视觉SLAM学习打卡【2】-坐标变换
坐标变换：欧式变换、旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数（附：参考自高翔-视觉slam十四讲）
到底了
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通过李代数求导进行位姿估计（附：参考高翔-视觉slam14讲）
坐标变换：欧式变换、旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数（附：参考自高翔-视觉slam十四讲）