根据赛道6m，算出0.3m/s的速度走外圈，标准时间是6/0.3 = 20s以0.5m/s的速度走外圈，标准时间是6/0.5 = 12s我们组的测试结果除了第三问有一点点小刮蹭其他全部完成最后也是出乎意料的获得了一等奖记得非常清楚，当时0点了，我们开始了最后的调试。在别人都睡了，都开始放送了的时候，我们队三个人一起调试，调代码。

STM32F103C8T6+超声波模块的小车

我们的智能鱼缸主要由STM32RC主控、oled显示屏、按键、灯管、水泵、喂食舵机、注氧机构成。其中传感器包括温度传感器（DS18B20）、氧气浓度传感器（O2-A2）和 水位传感器(超声波测距)。温度传感器检测鱼缸水的温度，水位检测鱼缸的水位。控制模块为按键模块，按键手动控制水泵实现抽水、加水、舵机喂食和注氧，这些功能也可以在手机上实现，这样方便了用户，使用户可以随时随地照顾鱼儿。同时增加了按键

本文针对MQ3进行了详细的教程，MQ5、MQ7、MQ135等MQ系列的计算方法基本上都是一样的，如果有任何问题欢迎指正哦！开发板：STM32F103C8T6最小系统板，使用库函数进行编程

本篇文章使用ONENET的view3.0可视化对数据进行可视化做一个详细教程。该气象仪基于STMF103ZET6，采用温湿度模块，光照模块，风速模块，风向模块来对环境进行数据检测。通过ESP8266将所有数据上传ONENET物联网平台。加入小光嵌入式交流群（qq群号：737327353）免费获取博主所有资料哦！

STM32F103C8T6 +红外遥控实现无接触远程控制小车

本篇文章对STM32通过ESP8266（MQTT协议）连接最新版的ONENET做一个非常详细的教程。加入小光嵌入式交流群（qq群号：737327353）免费下载全部源码哦！

STM32F103C8T6+TCRT5000循迹模块实现循迹功能

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