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树莓派Linux内核源码的下载，编译，以及更换Linux树莓派的内核方法

树莓派的几种登录方式

互斥量（mutex） 从本质上就是一把锁，在访问共享资源前对互斥量进行加锁，在访问完成后释放互斥量上的锁。对互斥量进行加锁后，其他线程试图再次对互斥量加锁，则将会被阻塞，直到当前线程释放该互斥锁。如果释放互斥锁时有多个线程阻塞，所有在该互斥锁上的阻塞线程都会变成可运行状态，第一个变为可运行状态的线程可以对互斥量加锁，其他线程将会看到互斥锁依然被锁住，只能回去等待它重新变为可用。在这种方式下，每次只

一、数组和链表1、什么是链表链表是一种常见的重要的数据结构，是一种存放数据的思想，它是动态地进行存储分配的一种结构，当我们用数组存放数据时必须事先定义固定的数组长度（元素个数），并且容易浪费空间，比如在不知道元素个数时，就必须把数组定义得足够大，以便能存下数据，显然这样非常浪费内存。链表就没有这种缺点，它根据需要来开辟空间。2、链表和数组的区别首先定义一个数组 int array[10]，arra

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做这个超声波避障小车的原因是因为单片机课程设计一、硬件部分1、电机驱动电机驱动四个输入端IN1、IN2、IN3和IN4，四个输出端OUT1、OUT2、OUT3和OUT4，一个接地端GND，单片机的P2.1~P2.4端口分别与 引脚IN1、IN2、IN3、IN4相连通过电平变化控制电机在持续高速状态下的转向，L298N的四个输出端直接与两个电机相连驱动电机，采用电池供电。2、超声波超声波模块采用的H

目录一、定时器相关代码1、TIM22、TIM3和TIM4二、中断相关代码三、电机相关代码四、OLED屏幕和MUP6050相关代码五、PID函数1、直立环2、速度环3、转向环六、控制函数七、扩展篇说明：本篇文章适用于有点STM32单片机基础，和有相关的硬件基础，并且想做一个小项目的人，可以作为一个参考，当然了没有基础的也可以下面就进行我们的代码部分一、定时器相关代码我这里使用了三个定时器，分别是TI

sudo apt-get updata和sudo apt-get updateupdata 和 update最近装了一个Ubuntu 18.4的系统，在下载Vim的时候遇到了一些问题，刚开始错误原因是没有更新APT的源更新APT源的命令sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade这个是我输入的又找到了invalid operation updata 错误的解决办法

Linux交叉编译的概述，教程工具链的安装和使用，以及带有wiringPi库的交叉编译。