判断参数expr是否为真，为真执行语句(void)0，为假就执行后面的函数assert_failed((uint8_t *)__FILE__,__LINE__)，函数的作用在库函数中有解释，用来指示出错的行数和文件。2、#define为预处理指令，在编译预处理时，对程序中所有出现的“宏名”，都用宏定义中的字符串去代换，这称为“宏代换”或“宏展开”，因此可以指出出错的行数与文件。在程序的运行上牺牲了

如调试期间需要使用其GPIO 功能 可 通过设 置 AFIO_RMP_CFG. SW_JTAG_CFG[2:0] 位，可以改变上述重映像配置。芯片上电默认使能SWD-JTAG 调试接口，调试接口被映射到 G PIO 端口上，如下表所示。

1、安装插件——highLight。2、修改高亮的快捷键。

此方法可以暂时解决File not found - /cdrom/dists/noble/Release (2: No such file or directory)的问题，实验发现，重启虚拟机后，问题依旧存在。1、失败提示：File not found - /cdrom/dists/noble/Release (2: No such file or directory)输入指令sudo moun