一、软件介绍Barrier是一个开源软件，能够在多台计算机之间共享鼠标和键盘，如果你同时使用window和linux系统，那就可以安装和使用Barrier。二、安装先安装linux中的，两台安装的版本尽可能一样，在linux中可以直接在软件商店中下载，注意一下版本，在window中挑选一下对应的版本，因为window中版本是可以挑选的，ubuntu中可以直接下载。比如我在ubuntu中安装的是2.

运行过OCR代码的同学，如果把输入图像换为单个字母或者文字的图像就会输出失败，例如下面的图片，这里是因为OCR是用作识别多文字的情景，使用单个文字会被认为是图片，就会自动跳过。这里怎么解决呢改为如下代码#导入PIL，pytesseract库import pytesseractfrom PIL import Imagepytesseract.pytesseract.tesseract_cmd = r

一、机械臂在ros里面的可视化在SOLIDWORKS转换成urdf文件之后，生成的文件放在新建的功能包中后，编译（catkin_make），再执行下面代码即可运行可视化文件roslaunch description dispaly.launchroslaunch description gazebo.launch这两个文件是转换成urdf文件里面自动生成的，description是自己命名的sol

运动机器人通常可以采用轮式和足式进行移动，通过电机驱动轮子移动机器人即轮式机器人，通过仿生式的多足关节移动机器人即多足机器人。由于多足机器人控制非常复杂，所以商业应用较多的是轮式机器人。轮式机器人底盘按照转向方式的不同，可以分为；两轮差速模型，四轮差速模型、阿克曼模型、全向模型。日常生活中，常见的就是四轮差速模型，在做小车时通常会用到麦克纳姆轮，而两轮差速模型是最基础最简单的底盘运动模型，这里就对

运动机器人通常可以采用轮式和足式进行移动，通过电机驱动轮子移动机器人即轮式机器人，通过仿生式的多足关节移动机器人即多足机器人。由于多足机器人控制非常复杂，所以商业应用较多的是轮式机器人。轮式机器人底盘按照转向方式的不同，可以分为；两轮差速模型，四轮差速模型、阿克曼模型、全向模型。日常生活中，常见的就是四轮差速模型，在做小车时通常会用到麦克纳姆轮，而两轮差速模型是最基础最简单的底盘运动模型，这里就对

在jeston nano执行“sudo apt update”的时候出现下列错误：Failed to fetch https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu//dists/bionic/main/binary-arm64/Packages404Not Found [IP: 91.189.88.162 80]原因是目前使用的源中没有binary-arm64