OpenHarmony LiteOS-M 内核本质上就是一个 RTOS，具有实时操作系统的特性

前一节我们从官方仓库移植了 OpenHarmony 到 STM32F407ZGT6 上，然后新建了一个测试任务用于测试，本节我结合源码，分析一下上一节的工程代码上电后，单片机初始化内核到启动内核的一个过程，本节有如下几个关键点:了解 LiteOS-M 内核代码如何启动？LiteOS-M 代码架构如何？单片机在执行操作系统前进行了哪些准备？

使用 stm32programmer 下载 openharmony 编译后的文件到小熊派

最近手头入手了一块 STM32MP157 开发板，可以运行 OpenHarmony3.0，本节分享一下 OpenHarmony 开发环境的搭建，主要是在 Linux 下使用编译工具编译源码，将编译完的结果传到 Windows 下，然后使用 STM32Programmer 下载到 STM32MP157 芯片上

之前的文章我们搭建了小熊派的开发环境，并且拉取了源码到本地编译后烧写到了小熊派中，这一章将在上一章的基础上，编写一个用户态的执行程序，按照 OpenHarmony 的编译框架编译程序，然后在串口命令行执行程序

OpenHarmony环境搭建补充

【OpenHarmony】LiteOS-A 源码目录

OpenHarmony LiteOS-M 内核本质上就是一个 RTOS，具有实时操作系统的特性

学习uC/OS-Ⅲ时做的一些记录，整理了一下，结合自己的理解，做一篇总结（本总结适合有一定的基础的同学食用，主要还是自己看）

基于STM32CubeMX软件移植FreeRTOS到STM32单片机进行开发，详细阐述了CubeMX内各个配置项的功能，对于常用API接口做了一些简单的示例分析